STM32入门篇之通用定时器彻底研究源码下载

STM32 入门篇之通用定时器彻底研究

STM32 的定时器功能很强大，学习起来也很费劲儿，本人在这卡了 5 天才

算看明白。写下下面的文字送给后来者，希望能带给你点启发。在此声明，本

人也是刚入门，接触 STM32 不足 10 天，所以有失误的地方请以手册为准，

欢迎大家拍砖。

其实手册讲的还是挺全面的，只是无奈 TIMER 的功能太复杂，所以显得手

册很难懂，我就是通过这样看手册：while(!SUCCESS){看手册…}才搞明

白的!所以接下来我以手册的顺序为主线，增加一些自己的理解，并通过 11 个

还有两种模式控制功能：从模式控制和主模式控制。

一、 框图

让我们看下手册，一开始是定时器的框图，这里面几乎包含了所有定时

器的信息，您要是能看明白，那么接下来就不用再看别的了…

为了方便的看图，我对里面出现的名词和符号做个注解：

TIMx_ETR:TIMER 外部触发引脚 ETR:外部触发输入

ETRP:分频后的外部触发输入 ETRF:滤波后的外部触发输入

ITRx:内部触发 x(由另外的定时器触发)

TI1F_ED:TI1 的边沿检测器。

TI1FP1/2:滤波后定时器 1/2 的输入

关于框图还有以下几点要注意：

1、 影子寄存器。

有阴影的寄存器，表示在物理上这个寄存器对应 2 个寄存器，

一 个 是 程 序 员 可 以 写 入 或 读 出 的 寄 存 器 ， 称 为 preload

register(预装载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中

真正起作用的寄存器，称为 shadow register(影子寄存器)；（详

细请参考版主博客 http://blog.ednchina.com/STM32/4014

61/message.aspx）

2、 输入滤波机制

在 ETR 何 TIx 输入端有个输入滤波器，它的作用是以采样频

二、时基单元

时基单元有三个部分：CNT、PSC、ARR。CNT 的计数方式分三种：

向上、向下、中央对齐。通俗的说就是 0—ARR、ARR—0、0—(ARR-

三、时钟源的选择

频率；当 APB1 的预分频系数为其它数值(即预分频系数为

2、4、8 或 16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等

于 APB1 的频率两倍。

例 如 AHP 72M ， APB12 分 频 36M ， 那 么 TIMER 就 是

APB1 的 2 倍频，即 72M。

怎么选择时钟模式 1 呢？只要将 SMCR 中 SMS[2:0]弄成

000 就好了

SMCR

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

ET

P

2、 外部时钟模式 1

这个比较麻烦，时钟源选择的其实就是 TRGI（触发输入），

但触发输入选择挺多的，共 8 个……。看框图，他们是：

ITRx、TI1F_ED、

IC2F[3:0

]

IC2PSC[1:

0]

CC2S[1:

0]

IC1F[3:

0]

IC1PSC[1:

0]

CC1S[1:

0]

CCER

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

0

CC

4P

CC

4E

SMCR

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0