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RealSense的R200如何获取深度图像 评分:

在用ImageData中的planes[0]的数据初始化mat时,mat的格式应与深度帧获取的格式相对应,步进大小始终都为ImageData.pitches[0]/sizeof(uchar) 3.在用OpenCV中的mat来存储RealSense R200的深度和彩色图像时,这一步很多人因为没有弄清楚realsense中数据源的格式,都是写循环来存入mat,遍历一遍损失了很多时间,虽然更为妥当,但不适合实时处理。笔者推荐直接用mat的重载构造函数。 Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP); rows为图像宽,cols为图像高,data为深度或彩色数据对应的指针, step为存数据时步进的大小
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2016-06-02 上传大小:3KB
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评论 共2条

weixin_42280109 可以用,不错
2019-05-25
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zhangsmile123456 非常好,及解决了我的问题,谢谢
2018-02-24
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