(2003 年教案) 辨识与自适应 第四章
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第四章 系统辨识中的实际问题
§4 —1 辨识的实验设计
一、系统辨识的实验信号
实验数据是辨识的基础,只有高质量的数据才能得出良好的数
学模型,而且实验数据如果不能满足起码的要求, 辨识根本得不出解。
系统辨识学科是在数理统计的时间序列分析的基础上发展起来
的,两者的区别在于系统辨识的对象存在着人为的激励 (控制)作用,
而时序分析则没有。因此,前者能通过施加激励信号 u(k)达到获得较
好辩识结果的目的(即实验信号的设计) ,而后者不能。
(一) 系统辨识对实验信号的最起码的要求
为了辨识动态系统,激励信号
u
必须在观测的周期内对系统的
动态持续地激励。 满足辨识对激励信号最起码的要求的持续激励信号
应具备的条件称“持续激励条件” ,分以下四种情况讨论:
1. 连续的非参数模型辨识(辩识频率特性)
如果系统通频带的上下限为
min max
,要求输入信号的功率
密度谱在此范围内不等于零。
)(
)(
)}({
)}({
)(
jU
jY
tuF
tyF
jG
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