使用MATLAB/Simulink自动生成代码 TM140
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目录
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简介………………………………………………………………………………………………………………………3
1.1 对象…………………………………………………………………………………………………………6
1.2 定义…………………………………………………………………………………………………………7
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准备………………………………………………………………………………………………………………………9
2.1 安装…………………………………………………………………………………………………………9
2.2 高级软件要求………………………………………………………………………………………………10
2.3 硬件支持……………………………………………………………………………………………………11
3
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AR4MATLAB/SIMULINK功能块……………………………………………………………………………………12
3.1 B&R 工具箱………………………………………………………………………………………………12
3.2 B&R ARConfig 块…………………………………………………………………………………………13
3.3 B&R 输入块………………………………………………………………………………………………14
3.4 B&R 输出块………………………………………………………………………………………………16
3.5 B&R 参数块………………………………………………………………………………………………18
3.6 监视模式……………………………………………………………………………………………………20
4
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使用 AR4MATLAB/SIMULINK………………………………………………………………………………………21
5
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例 子 …………………………………………………………………………………………………………………… 3 7
5.1 PID 控制器…………………………………………………………………………………………………37
5.2 温度模型……………………………………………………………………………………………………39
5.3 液压应用……………………………………………………………………………………………………42
6
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附 录 …………………………………………………………………………………………………………………… 4 4
6.1 Simulink 模块支持………………………………………………………………………………………44
6.2 附加链接……………………………………………………………………………………………………45
