Linux嵌入式工程师教程.pdf资源-CSDN文库

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第 0 章开源文化概述

.........................................................................................................................

0.1 开源文化概述

........................................................................................................................

0.1.1 开源文化

........................................................................................................................

0.1.2 关于黑客

........................................................................................................................

0.2 开源软件与自由软件

...........................................................................................................

0.3 开源教育模式

........................................................................................................................

0.3.1 开放教育资源

.................................................................................................................

0.3.2 开放教育发展

.................................................................................................................

0.3.3 开源教育模式

.................................................................................................................

第 1 章嵌入式系统基础

.....................................................................................................................

1.1 嵌入式系统概述

....................................................................................................................

1.2 嵌入式处理器

........................................................................................................................

1.3 嵌入式操作系统

....................................................................................................................

1.4 嵌入式应用

...........................................................................................................................

思考与实验

.....................................................................................................................................

第 2 章嵌入式系统的硬、软件开发环境

..................................................................................

2.1 嵌入式 Linux 系统开发硬、软件环境概述

.....................................................................

2.2 嵌入式 Linux 开发环境的硬件连接

...............................................................................

2.2.1 嵌入式硬件

...................................................................................................................

2.2.2 PC 宿主机与嵌入式硬件设备的连接

...........................................................................

2.3 嵌入式 Linux 开发环境的软件与设置

...........................................................................

2.3.1 嵌入式开发软件环境配置流程

.....................................................................................

2.3.2 关闭防火墙

...................................................................................................................

2.3.3 minicom 端口配置及使用

.............................................................................................

2.3.4 TFTP 服务配置及使用

.................................................................................................

2.3.5 NFS 服务的配置

...........................................................................................................

2.3.6 交叉编译器安装

...........................................................................................................

思考与实验

.....................................................................................................................................

第 3 章 Linux 内核移植与 ramdisk 文件系统

............................................................................

3.1 Linux 内核移植

....................................................................................................................

3.1.1 内核移植的基本概念

....................................................................................................

3.1.2 内核移植的准备

...........................................................................................................

3.1.3 内核移植的基本过程

....................................................................................................

·xii·

嵌入式工程师实用教程

3.1.4 内核移植的具体操作

....................................................................................................

3.2 Linux 根文件系统的制作

..................................................................................................

3.2.1 根文件系统概述

...........................................................................................................

3.2.2 建立根文件系统

...........................................................................................................

思考与实验

.....................................................................................................................................

第 4 章嵌入式 C 程序调试技术

.....................................................................................................

4.1 交叉编译技术

......................................................................................................................

4.1.1 交叉编译器

...................................................................................................................

4.1.2 GDBServer 调试器

.......................................................................................................

4.2 make 工程管理器

................................................................................................................

4.2.1 Makefile 工程文件的编写

.............................................................................................

4.2.2 Makefile 变量的使用

....................................................................................................

4.2.3 Makefile 文件对其他 Makefile 文件的引用

..................................................................

4.2.4 Makefile 中的函数

........................................................................................................

4.2.5 运行 make

.....................................................................................................................

思考与实验

.....................................................................................................................................

第 5 章嵌入式系统基础程序设计

.................................................................................................

5.1 嵌入式 I/O 程序设计

..........................................................................................................

5.1.1 不带缓存的文件 I/O 操作

.............................................................................................

5.1.2 带缓存的流文件操作

....................................................................................................

5.2 嵌入式进程与进程间通信程序设计

...............................................................................

5.2.1 进程创建

......................................................................................................................

5.2.2 进程通信——管道

.......................................................................................................

5.2.3 进程通信——信号

.......................................................................................................

5.2.4 进程通信——共享内存

................................................................................................

5.2.5 进程通信——消息队列

................................................................................................

思考与实验

.....................................................................................................................................

第 6 章串口通信程序设计

.............................................................................................................

102

6.1 串行通信概述

....................................................................................................................

103

6.2 串口的分类

.........................................................................................................................

103

6.3 常用串口的引脚功能

.......................................................................................................

104

6.4 串口属性参数的设置

.......................................................................................................

107

6.5 串口与 ARM 的连接方法

...............................................................................................

109

6.6 串行通信程序的设计

.......................................................................................................

111

6.6.1 串行通信程序设计流程

..............................................................................................

111

6.6.2 串口通信程序设计主要函数

......................................................................................

111

6.6.3 串口通信程序设计实例

..............................................................................................

112

6.7 基于串口的 GPRS 应用

...................................................................................................

123

·xiii·

6.7.1 应用简介

....................................................................................................................

123

6.7.2 原理模块设计

.............................................................................................................

123

6.7.3 在 PC 机平台上基于串口的 GPRS 应用

.....................................................................

123

6.7.4 基于串口的程序设计模块分析

...................................................................................

124

6.7.5 GPRS 一般故障排除

..................................................................................................

127

思考与实验

...................................................................................................................................

128

第 7 章嵌入式网络应用程序设计

...............................................................................................

129

7.1 socket 简介

..........................................................................................................................

130

7.1.1 socket 的含义

..............................................................................................................

130

7.1.2 socket 套接口的分类

..................................................................................................

130

7.2 socket 套接口的数据结构

...............................................................................................

130

7.2.1 sockaddr 数据结构类型

..............................................................................................

130

7.2.2 字节顺序转换函数

.....................................................................................................

131

7.2.3 socket 编程中的常用函数

...........................................................................................

132

7.2.4 gethostbyname( )函数

..................................................................................................

134

7.3 TCP 编程

.............................................................................................................................

135

7.3.1 服务器端的实现

.........................................................................................................

135

7.3.2 客户端的实现

.............................................................................................................

136

思考与实验

.......................................................................................................................

152

第 8 章图形图像程序设计

...................................................................................................

153

8.1 图形图像程序概述

..................................................................................................

154

8.2 graphic 接口函数说明

.............................................................................................

154

8.3 图形处理设计实例

..................................................................................................

155

8.4 图片显示设计实例

..................................................................................................

160

思考与实验

.......................................................................................................................

162

第 9 章嵌入式 GUI-Qt 应用程序设计

................................................................................

163

9.1 Qt 简介

.....................................................................................................................

164

9.1.1 Qt 的安装

.........................................................................................................

164

9.1.2 Qt 的编译器

......................................................................................................

164

9.1.3 Qt 的特征

.........................................................................................................

164

9.2 Qt 环境的配置

.........................................................................................................

165

9.3 Qt 集成开发工具的使用

.........................................................................................

167

9.4 Qt 实例一

.................................................................................................................

172

9.4.1 应用程序代码编写

............................................................................................

173

9.4.2 编译生成工程文件

............................................................................................

177

9.5 Qt 实例二

.................................................................................................................

179

9.5.1 服务器端代码编写

............................................................................................

180

9.5.2 客户端程序代码编写

.........................................................................................

192

·xiv·

嵌入式工程师实用教程

思考与实验

.......................................................................................................................

203

第 10 章设备驱动程序设计基础

.........................................................................................

204

10.1 设备驱动程序的概念

............................................................................................

205

10.1.1 设备文件的查看

..............................................................................................

205

10.1.2 主设备号与次设备号

.......................................................................................

206

10.1.3 与设备驱动相关的数据结构

.............................................................................

206

10.2 驱动程序的组成

....................................................................................................

207

10.3 驱动程序的基本流程

............................................................................................

207

10.4 Linux 字符设备驱动程序设计

..............................................................................

208

10.4.1 字符设备驱动程序数据结构

.............................................................................

208

10.4.2 字符设备驱动程序实例——虚拟字符设备

........................................................

214

10.4.3 字符设备驱动程序实例——GPIO 的驱动程序设计

............................................

221

思考与实验

.......................................................................................................................

229

第 11 章数码驱动程序设计

.................................................................................................

230

11.1 数码驱动原理

........................................................................................................

231

11.2 数码驱动硬件连接电路

........................................................................................

232

11.2.1 LED 驱动电路相关器件的功能特性

..................................................................

232

11.2.2 驱动电路相关器件的电路连接

..........................................................................

234

11.3 数码驱动程序设计实例

........................................................................................

235

11.3.1 系统分析

........................................................................................................

235

11.3.2 系统硬件设计

.................................................................................................

236

11.3.3 系统软件设计

.................................................................................................

237

11.4 系统设计操作步骤

................................................................................................

241

11.4.1 键盘驱动程序设计步骤

....................................................................................

241

11.4.2 LED 驱动程序设计步骤

...................................................................................

245

11.5 LED 数码显示测试程序设计

...............................................................................

249

思考与实验

.......................................................................................................................

254

第 12 章 SD 驱动程序设计

..................................................................................................

255

12.1 SD 卡

......................................................................................................................

256

12.1.1 SD 卡概述

......................................................................................................

256

12.1.2 SD 卡的辨别

...................................................................................................

256

12.1.3 SD 卡的接口定义及管脚功能

...........................................................................

257

12.1.4 S3C2410 中的 SDI 接口

...................................................................................

259

12.1.5 SD 的寄存器

...................................................................................................

260

12.1.6 SD 卡驱动

......................................................................................................

261

12.1.7 S3C2410 与 SD 的连接

.....................................................................................

261

12.2 块设备驱动程序概述

............................................................................................

262

12.2.1 简单块设备驱动框架

.......................................................................................

262

·xv·

12.2.2 设备驱动程序设计流程

............................................................................................

262

12.2.3 块设备及相关数据结构

............................................................................................

264

12.3 块设备驱动程序的设计流程

........................................................................................

266

12.3.1 驱动程序的注册与注销

............................................................................................

266

12.3.2 设备的打开与释放

...................................................................................................

267

12.3.3 设备的读/写操作

......................................................................................................

267

12.3.4 设备的控制操作

.......................................................................................................

267

12.3.5 设备的中断和轮询处理

............................................................................................

267

12.4 SD 卡驱动程序的设计

...................................................................................................

268

12.5 RJARM9_EDU 环境下 SD 卡驱动程序介绍

............................................................

270

12.5.1 mmcsd_slot_s3c2410.c 文件中的函数

.......................................................................

271

12.5.2 mmcsd_disk.c 文件中的函数

....................................................................................

271

12.5.3 mmcsd_cs.c 文件中的函数

........................................................................................

272

12.5.4 mmcsd_bus.c 文件中的函数

.....................................................................................

272

12.5.5 RJARM9_EDU 上 SD 卡调试步骤

...........................................................................

272

思考与实验

...................................................................................................................................

273

第 13 章 A/D 与 D/A 驱动程序设计

.............................................................................................

274

13.1 A/D 与 D/A 转换的应用概况

.......................................................................................

275

13.2 A/D 与 D/A 转换流程

....................................................................................................

275

13.3 A/D 转换原理

..................................................................................................................

275

13.3.1 采样定理

..................................................................................................................

276

13.3.2 量化和编码

...............................................................................................................

276

13.4 D/A 转换原理

..................................................................................................................

277

13.4.1 D/A 转换器的基本工作原理

.....................................................................................

277

13.4.2 D/A 转换特性

...........................................................................................................

277

13.5 A/D 与 D/A 转换的硬件电路设计

..............................................................................

278

13.5.1 常用 A/D 转换器件简介

...........................................................................................

278

13.5.2 A/D 转换器件 ADC0809

...........................................................................................

278

13.6 A/D 转换程序设计

..........................................................................................................

281

13.6.1 A/D 驱动程序分析

....................................................................................................

281

13.6.2 驱动程序编写的具体步骤

........................................................................................

285

13.6.3 A/D 驱动程序测试

....................................................................................................

290

13.7 常用 D/A 转换器件简介

................................................................................................

293

13.8 DAC0832 及其接口

........................................................................................................

294

13.9 D/A 转换程序设计

..........................................................................................................

296

13.9.1 D/A 驱动程序分析

....................................................................................................

296

13.9.2 驱动程序编写的具体步骤

........................................................................................

297

13.9.3 D/A 驱动程序测试

....................................................................................................

301

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