5ms的脉冲初始值计算：（慢速）
x=5ms/1us=2000
2^16-2000=55536=0f830h
1ms的脉冲初始值计算：（中速）
x=1ms/1us=1000
2^16-1000=64536=0fc18h
0.5ms的脉冲初值值计算：（快速）
x=0.5ms/1us=500
2^16-500=65036=0fe0ch
步进电机控制例程（c51）
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2010-02-24
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