可选的高速数据模式消息
支持多分支
支持多主机
支持带内中断请求
支持热接入
支持同步/异步时间戳
2 术语
ACK：acknowledge 缩写，同样有 NACK。
Address Arbitration :地址冲突仲裁过程。
Address：一组 bit 集，标识设备地址，或是寄存器地址。
Arbitrable：可仲裁。
Arbitration：如果多个设备在同一时刻启动一次传输，则需要应用仲裁机制来判定总
线的控制权。如果主设备选定了多个从设备地址，仲裁也可能发生在从设备向主设备传输
数据的过程，
Bridge Device：挂载到 I3C 总线上的一类设备，这类设备可以使得其他通讯协议的
总线可以和 I3C 协议通讯。
Broadcast：广播命令，广播地址为 7’h7E。
Bus：物理线路，即 SCL 和 SDA 的逻辑实现。
Bus Available Condition: I3C Bus 上 SCL 与 SDA 线同时为高电平持续至少 T
AVAL
，此时设备可以启动传输。
Bus Free Condition:I3C 总线上在 STOP 之后 START 之前至少 T
CAS
的时间。
Bus Idle Condition: Bus Free 的延时扩展，表明设备可以尝试 Hot-Join。
Bus Turnaround: 当发送设备发送了一条命令后，接受命的的设备为了响应命令而需
要控制。
Current Master：当前控制 I3C 总线的设备。
Device ID：标识设备特性的一组序列。
Dynamic Address： 在初始化过程中分配的设备地址。
Failsafe：掉电后漏电流不会增大的设备。
High Data Rate（HDR）：高数据速率模式。
High-Keeper：弱上拉。
Hot-Join：可以在线接入的 Slave 设备。
In-Band Interrupt：I3C BUS 上可以使用两线产生中断请求的机制。
Mixed Fast Bus：I3C 总线拓扑上同时挂载了 I2C 和 I3C 设备，而且 I2C 设备上有
50nS 低通滤波器。
Mixed Slow/Limited Bus: I3C 总线拓扑上同时挂载了 I2C 和 I3C 设备，但是 I2C 设
备上没有 50nS 低通滤波器。
SDR-Only：仅支持 SDR 模式的设备。
3 技术概览
这一节简要介绍 I3C 总线，I3C 接口，I3C Master 和 Slave Devices。
I3C 是被设计为两线的总线，专门为单 Master 控制多 Slave 传感器系统优化。I3C
向后兼容 I2C 设备，但是通讯速率有了显著的提高，并且加入了新的通讯模式，新的
Device roles，包括随时改变设备角色的功能。
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