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基于卡尔曼滤波和 D * 算法的动态目标航路规划
基于卡尔曼滤波和 D * 算法的动态目标航路规划
卡尔曼、D*
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针对目前运动目标航路规划存在的滞后性和计算量过大等问题, 提出一种适合于动态环境下动态目标的航路规划方法。
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