关于动力学软件UM培训手册.pdf

UM 软件全称为 Universal Mechanism，产自俄罗斯，适用于多体系统运动学 和动力学的建模和仿真计算。 创始人 Dmitry Pogorelov 教授 1979 年毕业于莫斯科大学数学力学系，获理 论力学博士学位（导师为前苏联著名航天专家 Vladimir Beletskiy 教授），而后到 德国访学，回俄后在布良斯克国立理工大学任教至今，任计算力学实验室首席科 学家。