键盘扫描原理及应用键盘.pdf资源-CSDN文库

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关在闭合时不会马上稳定地连接，在断开进也不会马上完全的断开，在闭合和断

开的瞬间均有一连串的抖动。按键按下的电压信号波形图如图 1-2 所示，从图中

可以看出按键按下和松开的时候都存在着抖动。抖动时间的长短因按键的机械特

性不同而有所不同，一般为 5ms～10ms。

如果不处理键抖动，则有可能引起一次按键被误读成多次，所以为了确保能

够正确地读到按键，必须去除键抖动，确保在按键的稳定闭合和稳定断开的时候

来判断按键状态，判断后再做处理。按键在去抖动，可用硬件或软件两种方法消

除。由于使用硬件方法消除键抖动，一般会给系统的成本带来提高，所以通常情

况下都是使用软件方法去除键抖动。

常用的去除键抖动的软件方法有很多种，但是都离不开基本的原则：就是要么避

开抖动的时候检测按键或是在抖动的时候检测到的按键不做处理。这里说明一下

常用的两种方法：

第一种方法是检测到按键闭合电平后先执行一个延时程序，做一个 12ms～

24ms 的延时，让前抖动消失后再一次检测按键的状态，如果仍是闭合状态的电

平，则认为真的有按键按下；若不是闭合状态电平，则认为没有键按下。若是要

判断按键松开的话，也是要在检测到按键释放电平之后再给出 12ms～24ms 的延

时，等后抖动消失后再一次检测按键的状态，如果仍为断开状态电平，则确认按

键松开。这种方法的优点是程序比较简单，缺点是由于延时一般采用跑空指令延

时，造成程序执行效率低。

第二种方法是每隔一个时间周期检测一次按键，比如每 5ms 扫描一次按键，

要连续几次都扫描到同一按键才确认这个按键被按下。一般确认按键的扫描次数

由实际情况决定，扫描次数的累积时间一般为 50ms～60ms。比如，以 5ms 为基

本时间单位去扫描按键的话，前后要连续扫描到同一个按键 11 次而达到 50ms

来确认这个按键。按键松开的检测方法也是一样要连续多次检测到按键状态为断

开电平才能确认按键松开。这种方法的优点是程序执行效率高，不用刻意加延时

指令，而且这种方法的判断按键抗干扰能力要更好；缺点是程序结构较复杂。

在以下的介绍中，我们将使用第二种方法来去除键抖动。

2. 键盘结构及工作原理

键盘一般有独立式和行列式（矩阵式）两种。当然还有其它的结构，比如交

互式结构等等，不过其它的结构比较少用，在这里就不介绍了。在中颖的单片机

中，有些单片机的 LCD 驱动引脚的 SEGMENT 口可以共享按键扫描口，当选择为按

键扫描口时，可以使用这些口来扫描按键，所以在外部电路可以连接 LCD 和按键

矩阵，采用分时扫描进行处理，下面也将介绍这个特殊应用的方法和注意的地方。

 独立式键盘结构

剩余20页未读，继续阅读

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yahlii

2016-12-07

有参考价值
ReddingH

2013-01-16

下載的比較早了，還是可以的。

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