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按键控制键盘检测原理与应用.pdf
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2023-03-30
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按键控制键盘检测原理与应用
按键控制键盘检测原理与应用
一、任务目标:
认知目标
1、掌握按键分类及工作原理
2、掌握 IF 条件选择结构与使用方法
3、掌握循环结构与使用原理
4、掌握独立按键子函数的编写原理及方法
1、 独立键盘
在简单的单片机应用系统中,往往只需要几个功能键就能满足要求,此时,可采用独立式
按键结构。
独立式按键就是直接用 I/O 口线构成的单个按键电路,其特点就是每个按键单独占用一根
I/O 口线,每个按键的工作不会影响其它 I/O 口线的状态。独立式按键的典型应用如图 1、2、
1 所示。
独立式按键示意图
独立式按键电路配置灵活,软件结构简单,但每个按键必须占用一根 I/O 口线,因此,在
按键较多时,I/O 口线浪费较大,不宜采用。
程序开始,检测按键就是否被按下,若按下,则移动机器人启动,未被按下,继续检测。这里
将程序分成三个部分,分别就是延时子函数、按键子函数、主函数。
延时子函数,通过参数 t 设置延时时间;按键模块子函数需用到延时函数,对按键进行消
抖;主函数主要调用按键检测程序,实现对移动机器人的控制。程序流程图如图 1、2、2 所示
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hhappy0123456789
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