机电一体化原理及应用3.docx
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机电一体化原理及应用涵盖了许多关键知识点,以下是这些概念的详细说明: 1. PID控制器:PID(比例-积分-微分)控制器是一种常见的控制算法,用于调整系统的响应。当误差(e(n))超过设定的最大允许偏差值E0时,会选择合适的控制器类型。如果误差过大,可能需要增加积分和微分成分以更快地收敛到目标状态。 2. 伺服电动机与进给速率:伺服电动机可以提供精确的旋转控制,最高转速1200r/min的电动机通过丝杠螺母传动可以计算出最大进给速率。例如,丝杠螺距为6mm,进给速率可以通过转速乘以螺距转换为线性速度。 3. PWM(脉宽调制):PWM是一种数字信号处理技术,通过改变信号的高电平和低电平持续时间(占空比)来调整信号的平均功率或等效模拟电压。 4. 二极管整流器:二极管整流器是逆变器的一部分,用于将交流电(AC)转换为直流电(DC)。 5. DAC0832:这是一个数字模拟转换器(DAC),它将数字信号转换为模拟信号,常用于数据采集和控制系统。 6. 隔离放大器:隔离放大器用于在信号传输过程中隔离不同电路,防止噪声干扰和保护电路。它可以利用磁路实现电气隔离。 7. 步进电机在控制系统中的应用:步进电机常用于开环控制系统中,因为它能提供精确的位置控制,而无需反馈机制。 8. 滚动摩擦系数:滚动摩擦系数相对较小且稳定,与速度关系不大,动摩擦力与静摩擦力之差一般很小。 9. 机电一体化的结合:机电一体化是机械与电子技术、自动控制技术以及计算机信息处理技术的有机结合,旨在提高系统的整体性能和效率。 10. 异步电机的变频调速:通过改变供电频率实现电机的调速,工频以下通常采用恒压频比控制方式进行恒转矩调速。 11. 传感器输出信号的转换:当输出为电参量时,需要通过转换电路将其转化为后续检测电路可以处理的电压量。 12. A/D转换器MC14433的输出:DS2=1时,转换结果表示的是十位BCD码。 13. 采样理论:连续信号经过采样后成为离散信号,这是数字信号处理的基础。 14. 电压跟随器:电压跟随器具有单位增益,输出电压等于输入电压。 15. 滤波器的带宽:滤波器的带宽是指截止频率之间的频率范围,这决定了滤波器允许通过的信号频率范围。 16. 采样过程:采样是将时间连续的信号转化为一系列不连续的脉冲时间序列。 17. MCS-51单片机信号:PSEN(Program Store Enable)信号用于读取外部程序存储器。 18. 滚动导轨承载受力:矩形截面滚动导轨在承载时,受力在上下左右方向可能不相等,具体取决于负载分布。 19. Mechatronics:这是“机械学”和“电子学”的组合,代表了机械工程与电子技术的交叉学科。 20. 多轴驱动系统与单轴系统:多轴驱动系统的惯性载荷可以转换为等效的单轴系统,保持运动性能不变。 21. 最少拍控制系统:最少拍系统设计的目标是在典型输入下,系统的稳态误差为零。 22. 直流伺服电动机调节特性:负载随转速变动会影响伺服电动机的调节特性。 23. 直流伺服电动机机械特性:影响机械特性的因素包括负载变动和电枢电阻等。 以上是机电一体化原理及应用的相关知识点,涵盖了控制理论、电机控制、信号处理、传感器技术等多个方面。
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