第六章机电一体化系统设计试题汇总.docx
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2021-12-17
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第六章
c
C.不变
A.增大
B.减小
D.不定
11.已知 f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为( B
)
b a
a b
B.
C.
D.
s
s
s
2
s
3
11. 复合限制器必定具有( D )
A. 依次限制器 B. CPU
c
s
C
A ）限制系统中。
C.半闭环
A.开环
B.闭环
D.前馈
11.PD 称为（ B
）限制算法。
A.比例
B.比例微分
C.比例积分
D.比例积分微分
13.假如增加相位裕量φ ，则动态性能指标中的最大超调量σ%为（ C
）。
m
B.不变
11．在数控系统中，软伺服系统的系统增益K 为【 B 】
a
A．(2～5)1／s
B．(8～50)1／s
C．(50～100)1／s
D．(120～150)1／s
B．2 倍 C．5 倍
10.在最佳阻尼比条件下，伺服系统的自然频率w 唯一取决于
】
n
A.速度环开环增益
B.电动机机电时间常数
11 在伺服系统中，若要提高系统无静差度，可采纳串联
A.PI 校正
B.P 校正
C.PD 校正
D.D 校正
7．PID 限制器中，P 的作用是 【 A 】
B．增加系统稳定性
D．减小系统阻尼
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