大学物理力学总结
物理力学是大学物理中的一门重要课程,本文档对大学物理力学的主要知识点进行了总结,涵盖了质点运动学、牛顿运动定律、动量与角动量、功和能等四个章节。
第一章:质点运动学
* 质点运动的描述:r=r(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k
* 质点运动的加速度:a=Δv/Δt
* 匀加速运动:a=常矢,v=v0+at
* 匀加速直线运动:v=v0+at,x=v0t+at2
* 抛体运动:ax=0,ay=-g,vx=v0cosθ,vy=v0sinθ-gt
* 圆周运动:角速度ω,角加速度α,a=an+at
第二章:牛顿运动定律
* 牛顿第一定律:惯性和力的概念,惯性系的定义
* 牛顿第二定律:F=ma,当m为常量时,F=ma
* 牛顿第三定律:F12=-F21,力的叠加原理:F=F1+F2+……
* 常见的几种力:重力、弹簧弹力
* 用牛顿定律解题的根本思路:1) 认物体,2) 看运动,3) 查受力,4) 列方程
第三章:动量与角动量
* 动量定理:Fdt=dp
* 动量守恒定律:系统所受合外力为零时,p=常矢量
* 质心的概念:质心的位矢rc=(离散分布) 或 rc = (连续分布)
* 质心运动定理:质点系所受的合外力等于其总质量乘以质心的加速度,即F=mac
* 质心参考系:质心在其中静止的平动参考系,即零动量参考系
* 质点的角动量:L=r×p=mr×v
* 角动量定理:M=r×F
* 角动量守恒定律:对某定点,质点(或质点系)受到的合外力矩为零时,那么对于同一定点的L=常矢量
第四章:功和能
* 功:dA=F•dr
* 动能定理:对于一个质点:AAB=mvb2-mva2,对于一个质点系:Aext+Aint=EkB – EkA
* 一对力的功:两个质点间一对内力的功之和为AAB=它只决定于两质点的相对路径
* 保守力:做功与相对路径形状无关的一对力,或者说,沿相对的闭合路径移动一周做功为零的力