人工智能-深度学习-挠性卫星动力学建模与控制系统研究.pdf

"人工智能-深度学习-挠性卫星动力学建模与控制系统研究" 这篇论文的主要内容是关于人工智能和深度学习在挠性卫星动力学建模与控制系统研究中的应用。该论文首先介绍了卫星结构日趋复杂化和运动因素的多样性对卫星姿态的影响，然后讨论了卫星姿态控制的重要性和挑战性。 在第一章绪论中，作者介绍了卫星结构的复杂化和运动因素的多样性对卫星姿态的影响，并提出了卫星姿态控制的重要性和挑战性。作者还讨论了卫星控制目标的增加和控制精度的提高对卫星姿态控制的影响。 在第二章中，作者讨论了卫星姿态控制动力学模型的建立，包括卫星坐标系、姿态描述和干扰力矩建模。作者还讨论了挠性卫星动力学模型的建立和数学描述。 在第三章中，作者讨论了卫星姿态捕获控制系统的建模和仿真，包括卫星姿态捕获的数学模型、原理和控制系统设计。作者还讨论了卫星姿态捕获控制系统的数值仿真结果。 在第四章和第五章中，作者讨论了刚体卫星姿态控制和挠性卫星姿态控制，包括数学模型、控制律设计和数值仿真结果。 在第六章中，作者讨论了充液卫星三轴姿态稳定，包括研究对象与研究模型、动力学模型、姿态控制律及稳定性分析和数值仿真结果。 这篇论文的主要贡献是采用人工智能和深度学习方法来建立卫星姿态控制系统，并讨论了卫星结构的复杂化和运动因素的多样性对卫星姿态的影响。论文的结论是，为了满足越来越高的卫星控制要求，我们必须考虑大挠性结构卫星的建模与主动控制问题，设计具有很强鲁棒性的控制系统，能够在卫星参数、结构不确定，输入和扰动等非理想因素的作用下，有效的抑制挠性振动的影响，确保卫星具有优良的动态特性和稳态品质。 此外，该论文还讨论了卫星姿态控制的发展方向和挑战性，包括卫星结构的复杂化和运动因素的多样性对卫星姿态的影响，以及卫星控制目标的增加和控制精度的提高对卫星姿态控制的影响。 这篇论文对卫星姿态控制领域的研究做出了重要贡献，并为相关研究领域提供了有价值的参考和参考文献。