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行业资料-交通装置-一种带电动助力的图书馆运书车.zip
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非常的详细,在网上找了很久,花了好多钱才找到的这个. 包括控制策略,模型解析等. 一部分是模型部分(这部分网上很少见的资源), 另一部分赠送的飞思卡尔c代码(这部分估计很多朋友手里都有网上很常见的)
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