mpc5125 u-boot移植记录

：“mpc5125 u-boot移植记录” ：本文档记录了在飞思卡尔（Freescale）MPC5125芯片上移植U-boot的过程，涉及了串口通信、Nor Flash、DDR2内存以及IO端口的配置与调试。 ：PPC, mpc5125, u-boot, 移植 【正文】： 移植U-boot到MPC5125芯片是一项复杂的工作，涉及到多个层次的硬件初始化和软件适配。以下是对移植过程中的关键步骤的详细解析： 1. **更新版本信息**：对源代码进行更新，将旧的版本信息2009.11.1替换为最新的日期2012.4.18，并在Makefile中修改对应的版本号，确保软件与当前开发时间相符。 2. **创建新的板级支持包**：在`board\freescale`目录下新建`atdboard_v2`文件夹，将原有的`atdboard`内容复制过来。将`atdboard.c`重命名为`atdboard_v2.c`，并在`include\configs`目录下创建`atdboard_v2.h`，在Makefile中添加`atdboard_v2_config`选项，同时修改板子类型，以便让U-boot识别新平台。 3. **启动代码修改**：从`start.S`开始，对启动流程进行调整。`bootcold`和`cpu_early_init`部分，由于MPC5125与uboot5125 for linux及uboot5121在核心部分基本保持一致，所以这部分代码不需要改动。不过，对于HID0和MSR这两个E300核心的寄存器，尽管在MPC5125和MPC5121E中它们保持不变，但依然需要注意检查它们在新平台上的具体用法。 4. **Nor Flash配置**：针对Nor Flash，修改其大小的宏定义，将`CONFIG_SYS_FLASH_SIZE`设置为0x02000000，即32MB，这用于LocalPlus Boot Access Window Register的初始化。同时，改变Nor Flash的复用方式，通过定义`CONFIG_SYS_CS0_CFG`为0x00209140来实现地址和数据的复用模式。 5. **内部SRAM设置**：调整内部SRAM的大小，定义`CONFIG_SYS_SRAM_SIZE`为0x00020000，即32KB，确保足够的内存供启动过程使用。 6. **CPU初始化**：在`cpu_init_f`函数中，需要更新`immap`结构体的定义，它位于`include/asm-ppc/immap_512x.h`文件中。这个结构体定义了处理器的内存映射，包括系统配置、看门狗定时器、实时时钟、通用计时器、中断控制器、仲裁器、复位模块、时钟模块、电源管理控制模块、GPIO模块等多个组件。根据MPC5125的硬件特性，对这些模块的地址和配置进行适应性调整。 7. **其他硬件接口**：移植过程中还需要考虑串口、DDR2内存以及IO端口的初始化。例如，对于串口，需要配置相应的UART控制器参数；对于DDR2，需要正确设定内存控制器以确保数据传输的正确性和速度；对于IO端口，根据系统需求配置输入输出模式、中断等特性。 整个移植过程中，开发者需要深入理解MPC5125芯片的硬件特性，熟悉U-boot的源码结构，以及具备良好的编程和调试能力。通过以上步骤，可以逐步完成U-boot在MPC5125上的移植工作，使系统能够顺利启动并执行后续的操作系统加载任务。