嵌入式linux（uboot）在MPC8250平台上的移植资源-CSDN文库

linux

MPC8250

5星 · 超过95%的资源需积分: 9 14 浏览量 2010-05-20 11:07:54 上传评论收藏 423KB PDF 举报

资源推荐

资源详情

资源评论

嵌入式 linux 在 MPC8250 平台上的移植

一、引言 ..................................................................................................................................2

二、移植环境...........................................................................................................................2

2.1 主机系统...............................................................................................................2

2.2 开发编译环境.......................................................................................................2

2.3 目标系统...............................................................................................................3

2.4 主机配置...............................................................................................................4

2.4.1 配置 TFTP 服务器 ........................................................................................4

2.4.2 配置超级终端.................................................................................................4

2.4.3 配置 NFS 服务器 ...........................................................................................5

三、调试环境...........................................................................................................................6

3.1 环境组建....................................................................................................................6

3.2 BDI 调试 ....................................................................................................................7

四、U-Boot 的移植 .................................................................................................................9

4.1 U-Boot 简介 ...............................................................................................................9

4.2 U-Boot 结构分析 .......................................................................................................9

4.3 U-Boot 移植 ...............................................................................................................9

4.3.1 U-Boot 代码移植 ............................................................................................9

4.3.2 U-Boot 运行流程 .........................................................................................11

4.3.3 U-Boot 命令接口 ..........................................................................................12

4.3.4 U-Boot 引导内核 .........................................................................................16

五、Linux 内核的移植 .........................................................................................................17

5.1 内核的编译..............................................................................................................17

5.2 内核的裁减..............................................................................................................17

5.3 内核的移植..............................................................................................................18

5.3.1 内核源码结构分析.......................................................................................18

5.3.2 内核源码修改移植.......................................................................................19

六、文件系统的组建.............................................................................................................22

6.1 组建网络文件系统（NFS） ..................................................................................22

6.2 组建自己的文件系统..............................................................................................22

6.2.1 自定义启动脚本...........................................................................................22

6.2.2 自定义文件系统...........................................................................................25

6.2.3 完善自定义文件系统...................................................................................27

6.2.4 创建 FLASH 文件系统 ...............................................................................28

七、总结 ................................................................................................................................29

一、引言

近年来，随着计算技术、通信技术的飞速发展，嵌入式产品成为信息产业的主流。嵌入

式 linux 是指对 linux 经过裁减小型化以后，可以固化在存储器或单片机中，应用于特定嵌

入式场合的专用 linux 操作系统。与其他嵌入式操作系统相比，嵌入式 linux 具有以下特点：

第一，嵌入式 linux 源代码完全开放。这样使得针对特定设备的内核改造和驱动编写更

加方便，而且可以及时获得更多的帮助和支持，降低了开发的成本，也缩短了开发周期。

第二，嵌入式 linux 具有强大的网络和设备支持功能。Linux 诞生于网络时代并具有 Unix

的特性，保证了它支持所有标准的因特网协议，并且协议栈的效率很高。此外，linux 还支

持多种文件系统，提供众多的设备驱动，为嵌入式系统的应用打下了很好的基础。

第三，嵌入式 linux 具备一整套工具链，容易自行建立嵌入式系统的开发环境和交叉运

行环境，可以跨越嵌入式系统开发中仿真工具的障碍。而且，linux 也符合 IEEE POSIX 标

准，使应用程序具有较好的可移植性。

二、移植环境

嵌入式 linux 的移植最好在 linux 平台上完成。移植环境的搭建非常重要，完整、正确

的移植环境可以使移植工作顺利的进行下去。

2.1 主机系统

主机系统就是移植 linux 需要用到的计算机，一般情况下是个人 PC，这里，我用到的个

人 PC 的硬件配置如下：

CPU： P IV 2.4G

RAM： 256M DDR

HARDDISK： 40G

网卡： 10/100M 自适应网卡两块（一块也够了）

串口： RS232

主机操作系统为 Fedora core1。

2.2 开发编译环境

主机准备好之后就得考虑安装交叉编译环境。我们需要一套编译环境，将在X86上的C

代码编译为MPC8250系统可以识别的目标代码。其实在linux上，完全可以自己建立嵌入式

linux的交叉编译环境，不过这一过程有些繁琐，要考虑到各个版本软件的匹配等问题。在

这里非常感谢德国的denx软件中心（www.denx.de），他们为我们提供了一套供PowerPC 嵌

入式linux移植的完整的开发编译环境套件：eldk，即Embedded Linux Development Kit，大

家可以到ftp://ftp.leo.org/pub/eldk

上免费下载，你也可以邮购eldk的CD，这样将获得denx软

件中心的支持。

目前，从 denx 的网站上看到最新发布的 eldk 的版本为 3.0。我所选用的 eldk 的版本为

2.1.0，该版本并不支持我的主机所用到的 Fedora Core 1 操作系统，所以需要下载一个 eldk

的升级包：ftp://ftp.denx.de/pub/tmp/ELDK-update-2.2.0.tar.bz2

。如果大家选用 ELDK3.0，就

不会存在这个问题。

下面是 ELDK2.1.0 所包含的主要软件及版本：

kernel： 2.4.4 gcc： 2.95

gdb： 5.1.1 binutils： 2.11.93

安装 eldk 其实很简单，其过程如下：

 下载并解压缩到目录：/opt/eldk-ppc-linux

 进入目录： cd /opt/eldk-ppc-linux

 删除如下文件： RPMS/rpm-4.0.3-1.03b_2..i386.rpm

RPMS/rpm-build-4.0.3-1.03b_2.i386.rpm

RPMS/rpm-devel-4.0.3-1.03b_2.i386.rpm

tools/usr/lib/rpm/rpmpopt-4.0.3

 在该目录下面安装升级包：

tar jxf /tmp/ELDK-update-2.2.0.tar.bz2

 下面可以开始安装了：

./install –d /opt/work ppc_82xx

在安装时需要注意 install，rpm 等文件的属性和权限问题。

到这里，开发编译环境的安装基本完成了，现在我们要设置一下系统环境，使 eldk 正

常工作。在主机的 linux 用户目录，编辑文件 .bash_profile，加入如下内容：

PATH=$PATH:$HOME/bin:/opt/work/usr/bin:/opt/work/bin:/usr/bin

CROSS_COMPILE=ppc_82xx-

export PATH CROSS_COMPILE

这个时候，我们重新登陆，使该配置文件生效，开发编译环境的设置就完成了。编译

一个文件测试一下：

ppc-linux-gcc -o hello_world hello_world.c

或者：

ppc_82xx-gcc -o hello_world hello_world.c

没有问题，我们用 file 命令看一下 hello_world 文件的类型：

hello_world: ELF 32-bit MSB executable, PowerPC or cisco 4500, version 1 (SYSV),

for GNU/Linux 2.2.5, dynamically linked (uses shared libs), not stripped

的确生成了 PowerPC 上可以运行的目标文件，OK，到目前为止，用于 linux 移植的开发

编译环境已经完全做好了。

PowerPC 版本的 ELDK 目前支持如下类型的 PowerPC 处理器：

ppc_8xx = MPC8xx Processors

ppc_82xx = MPC82xx Processors

ppc_4xx = IBM 4xx Processors without FPU

ppc_4xxFP = IBM 4xx Processors with FPU

ppc_7xx = MPC7xx Processors

ppc_74xx = MPC74xx Processors

当然，ELDK 还有 ARM 和 MIPS 系统的版本，大家可以到 denx 的网站上查询。

2.3 目标系统

目标系统是需要将嵌入式 linux 移植过去的系统，我的目标系统如下：

CPU： MPC8250，66MHz (core 200MHz，bus 66MHz，CPM 133MHz, PCI 33MHz)

BOOTROM: 512K （用于存放启动代码）

SDRAM: 64MB （用作内存）

FLASH: 8MB （用于存放内核镜像，文件系统和应用程序）

网口： FCC1，FCC2，2 x 10/100Mb

串口： RS232

对于 linux 的移植来说，硬件系统必须首先将地址资源规划好，下面是我的系统的地址

分布：

设备名地址范围使用空间大小

SDRAM 0x0000_0000 ~ 0x0400_0000 64 Mbytes

FLASH28F640 0x6000_0000 ~ 0x6080_0000 8 Mbytes

CPU DPRAM 0xFF00_0000 ~ 0xFF02_0000 128 Kbytes

FLASH39VF040 0xFFF0_0000 ~ 0xFFF8_0000 512 Kbytes

然后根据这个地址分配表，进行相应的移植工作。

2.4 主机配置

我们需要对主机进行一些配置，这些配置在移植 linux 系统时是需要用到的。

2.4.1 配置 TFTP 服务器

TFTP（简单文件传输协议）服务器在嵌入式 linux 的移植中主要用于目标系统从主机系

统上获取可执行的代码或内核镜像文件。如果你用到了调试工具，如 BDI2000，TFTP 服务器

也为调试工具提供了文件传输服务。

一般 linux 系统都自带了 TFTP 服务，开启该服务可以进行如下操作：

以超级用户编辑 /etc/xinetd.d/tftp 文件，设置如下：

service tftp

{

disable = no

socket_type = dgram

protocol = udp

wait = yes

user = root

server = /usr/sbin/in.tftpd

server_args = -s /tftpboot

per_source = 11

cps = 100 2

flags = IPv4

}

或者，以超级用户在终端上运行 setup，在[system service]里面钩上 tftp，然后重起

xinetd 服务：

/etc/init.d/xinet.d restart

或 service xinet.d restart

即可。注意，根目录下面必须要有 tftpboot 这个目录，如果没有可以手动建一个。

2.4.2 配置超级终端

在大多数嵌入式系统中的目标系统，是没有配置显示设备的，那么在调试和配置目标系

统时，我们大都采用串口来管理的方法，即把目标系统的串口当作目标系统的显示终端，无

论是打印输出，还是管理配置输入，都使用串口。这就需要我们的主机系统能够提供类似于

windows 上的超级终端一样的功能。在缺省的 linux 中，这项功能是存在的。UUCP 软件包为

我们提供了这项功能。

我们对 UUCP 配置如下：

首先编辑 /etc/uucp/sys 文件，设置为：

# /dev/ttyS0 at 9600 bps

system SO@9600

port Serial0_9600

time any

然后编辑 /etc/uucp/port 文件，设置为：

# /dev/ttyS0 at 9600 bps

port Serial0_9600

type direct

device /dev/ttyS0

speed 9600

hardflow false

这样，超级终端的设置就完成了，通过 UUCP 提供的命令文件“cu”，我们来使用超级

终端:

$ cu S0@9600

Connected.

接下来我们就可以好好享用这个超级终端了。

2.4.3 配置 NFS 服务器

网络文件系统（NFS）是一种在网络上的机器间共享文件的方法，文件就如同位于客户

的本地硬盘驱动器上一样。在嵌入式 linux 的移植过程中，NFS 服务主要用于目标系统和主

机系统共享相同的文件目录，这样，主机系统就可以通过 NFS 服务来向目标系统提供一个根

文件系统，以供目标系统启动。

大家可以通过主机系统的图形界面来配置 NFS 服务，命令行的配置如下：

编辑 /etc/exports 文件，设置如下：

/opt/eldk/ppc_82xx/ *(rw,insecure,sync,no_root_squash)

其中“/opt/eldk/ppc_82xx”是共享的目录，也是目标系统的根文件系统目录；“*”

表示该服务提供给所有的主机和网络。

然后重新启动 nfs 服务，刚才的设置就生效了

/etc/init.d/nfs restart

注意，在使用 nfs 服务的请大家确认防火墙没有限制 nfs 服务，并且，在系统服务中

portmap 服务是启动运行的。

OK，现在我们测试一下 nfs 服务，假设有 nfs 服务的主机的 IP 为 192.168.0.1，我们

在 192.168.0.2 上测试，

首先在 192.168.0.2 上建立目录/home/tmp，然后用超级用户执行下列命令

mount 192.168.0.1:/opt/eldk/ppc_82xx /home/tmp

这样，将 192.168.0.1 上的目录“/opt/eldk/ppc_82xx”通过 NFS 挂载到了 192.168.0.2

的目录“/home/tmp”上，在 192.168.0.2 上查看一下目录“/home/tmp”里面的内容是否和

192.168.0.1 上目录“/opt/eldk/ppc_82xx”里面的内容完全一样，确定 NFS 服务可用。

到目前为止，主机配置就完成了，有些文档里指出需要设置 DHCP 服务器，在我的移植

过程中，没有设置 DHCP 服务器，目标系统的 IP 设置我是在 Uboot 里面完成的。接下来我们

就可以开始我们的移植工作了。

剩余28页未读，继续阅读

评论收藏

内容反馈

mft05045128

2013-08-27

好东西，学习了，感谢分享。

zchli

粉丝: 0
资源: 20

嵌入式linux（uboot）在MPC8250 平台上的移植

最新资源

嵌入式linux（uboot） 在MPC8250 平台上的移植

嵌入式linux之Uboot和系统移植.docx

嵌入式uboot移植

基于PowerPC双核处理器嵌入式系统UBoot移植

Linux系统移植（适用于嵌入式linux）

基于Uboot构建嵌入式Linux的Bootloader

基于嵌入式linux的xilinx FPGA的PCIE接口移植与测试

uboot分析嵌入式Linux系统开发技术详解基于ARM

嵌入式LINUX基础教程中文第2版 --百度网盘

MPC860平台移植uboot开发手册

嵌入式Linux系统 u-boot 使用手册

嵌入式Linux应用开发完全手册PDF.part1

【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.2.pdf

基于嵌入式Linux的远程视频监控系统

嵌入式linux之Uboot和系统移植--基础.docx

Uboot启动过程详解.zip_ARM Linux_UBOOT移植_uboot_uboot 分析_uboot 移植

嵌入式Linux应用开发完全手册.part4

嵌入式Linux应用开发完全手册

linux aarch64架构libreoffice安装包

（牛客网C++课程）Linux 高并发Web服务器项目实战（带定时检测代码）

Linux项目设计_媒体播放器(6818).rar

jdk-8u371-linux-x64.tar.gz

openssh-server离线安装包

VisualGDB 5.6 R9//支持VS2008-VS2022

centos 7.6版本 ISO镜像下载

linux下nginx离线安装包及相关依赖包（附教程）

tongweb7.0，windows和linux安装包

rufus-4.1.exe 版本 4.1 (2023.05.31)

银河麒麟系统硬盘分区挂载

docker-compose-linux-x86-64

最新资源

嵌入式linux（uboot）在MPC8250 平台上的移植