第 40 卷 第 3 期
2008 年 6 月
西 安 建 筑 科 技 大 学 学 报
(自然科学版)
J畅Xi′an Univ.of Arch.& Tech.
(Natural Science Edition)
Vol.40 No.3
Jun.2008
城 市 道 路 多 交 叉 口 信 号 协 调 控 制 优 化 研 究
王秋平
1,2
,谭学龙
1
(1畅西安建筑科技大学土木工程学院,陕西 西安 710055;2畅西部建筑科技国家重点实验室(筹),陕西 西安 710055)
摘 要:为进一步解决交通拥堵,以城市道路多个单点信号控制交叉口组成的绿波系统为研究对象,建立一个
以干线车辆行程时间最短为目标,各相位有效绿灯时间、饱和度及周期时长为约束条件的非线性函数模型,分
别运用遗传算法和遗传退火算法对目标函数进行优化,实现了对绿波系统中各交叉口信号配时的优化设计,
并以实例加以论证,结果表明:遗传退火算法更能快速、准确地寻找出全局最优解.
关键词:交通控制;绿波系统;信号配时;遗传算法;遗传退火算法
中图分类号:U491.5
+
1 文献标识码:A 文章编号:1006-7930(2008)03-0429-06
.
倡
在城市道路网中,交叉口相距很近,各交叉口分别设置单点信号控制时,车辆经常遇到红灯,时停时
开,造成行车不畅,使环境污染加重.为使车辆减少在各个交叉口上的停车时间,特别是使干道上的车辆
能够畅通行驶,人们把一条干道上一批相邻的信号交叉口连接起来,加以协调控制,就出现了干线交叉
口交通信号的协调控制系统,简称线控制,也称绿波系统
[ 1 ]
.本文以城市道路多个单点信号控制交叉口
组成的绿波系统为研究对象,对绿波系统的交叉口信号配时优化进行深入研究.通过对路段和干线机动
车流进行协调控制设计,可以有效地减少相交道路车流对干线车流的干扰,在保证相交道路车流行车需
求的同时,使干线车流获得最大的通行权.
1 建立函数模型
传统的干道协调控制设计以获取最大绿波宽度为设计目标,目的是为减少车辆通过协调控制范围
内各交叉口的总延误,缩短行程时间,使车辆能在最短时间内通过.本文直接以绿波系统的车辆行程时
间最短为目标,主要考虑车辆趋于停车线处的平均延误时间和路段间的平均行程时间,建立非线性的目
标函数模型.
1.1 延误
交叉口车辆平均延误 d 主要由两部分组成:一部分是一致性延误 d
u
[ 2 ]
,即车辆到达率为常数的延
误;另一部分是随机延误 d
r
[ 2 ]
,即车辆到达率不一致产生的延误.计算公式分别为:
d
ui
=∑
j
c(1 -g
ei
/c)
2
2[1 -y
ij
]
(1)
d
ri
=∑
j
x
2
ij
2q
ij
(1 -x
ij
)
(2)
d
i
=d
ui
+d
ri
(3)
式中:d
i
为第 i 个相位的平均延误时间;d
ui
为第 i 个相位的平均一致性延误时间;d
ri
为第 i 个相位的平均
随机延误时间;c 为周期时长( s);g
ei
为第 i 个相位有效绿灯时长( s);q
ij
为第 i 个相位第 j 个进口道的实
际到达交通量( pcu /h) ;y
ij
为第 i 个相位第 j 个进口道的流量比;x
ij
为第 i 个相位第 j 个进口道的饱和度.
本文对城市道路多个单点交叉口组成的绿波系统加以研究,其中单点交叉口均以两相位信号控制
倡
收 稿 日 期 :2007 -08 -04 修 改 稿 日 期 :2008-05 -06
基 金 项 目 :陕 西 省 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目 (2007 E
2
32) ;陕 西 省 教 育 厅 专 项 基 金 项 目 ( 03 JK149 )
作 者 简 介 :王 秋 平 ( 1962-) ,女 ,陕 西 城 固 人 ,教 授 ,博 士 ,从事 交 通 规 划 与 管 理 的 教 学 和 科 研 工 作 .