### “智能机器人”重点专项2017年度项目申报指南解析
#### 一、专项背景与目标
2017年发布的“智能机器人”重点专项旨在推动中国智能机器人技术的发展和产业升级，落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》和《中国制造2025》等相关规划。该专项的目标包括突破智能机器人领域的重大基础前沿技术、加强机器人与新一代信息技术的融合、攻克核心零部件关键技术等，并通过这些举措提升国产机器人的国际竞争力，促进其产业化进程。
#### 二、专项任务布局
该专项按照“围绕产业链部署创新链”的原则，从机器人基础前沿技术、共性技术、关键技术与装备、应用示范四个层次展开。具体任务包括：
1. **智能机器人基础前沿技术**：包括新型机构/材料/驱动/传感/控制与仿生技术、智能机器人学习与认知技术等。
2. **新一代机器人**：包括互助协作型、人体行为增强型等新一代机器人验证平台的建立。
3. **关键共性技术**：涉及高性能机器人核心零部件、机器人专用传感器、机器人软件等。
4. **工业机器人**：攻克基于外部感知的机器人智能作业技术、新型工业机器人等关键技术。
5. **服务机器人**：突破服务机器人行为辅助技术、云端在线服务技术及平台。
6. **特种机器人**：攻克特殊环境服役机器人和医疗/康复机器人关键技术。
#### 三、具体研究内容解析
1. **机器人新型机构设计理论与技术**：
- 研究目标：面向仿生飞行、仿生游动、仿生跳跃等仿生机器人技术，开发新型机构的设计理论与技术。
- 主要内容：探索新型材料、驱动、传感器技术与新型结构、机构的融合；研究新结构、新机构的建模与控制技术。
- 预期成果：研制不少于3类仿生机器人实验样机，性能达到国际领先水平，取得2-3项原创性成果。
2. **机器人智能发育理论、方法与验证**：
- 研究目标：利用机器学习、人工智能与脑科学研究成果，探索基于模仿学习、自主学习的机器人知识、技能获取机制。
- 主要内容：构建智能机器人实验平台，实现动态非结构化环境下的认知与行为优化决策。
- 预期成果：构建不少于2类智能机器人实验平台，针对5种以上典型应用场景进行实验验证。
3. **生-机智能交互与生机电一体化机器人技术**：
- 研究目标：研究神经信号的高分辨率测量、解码与控制技术，以及多模态传感信息的人机自然交互系统。
- 主要内容：研究神经信号的时频空高分辨率测量、解码与神经控制技术；研究行为意图识别与理解、人机交互控制及生机电系统功能集成等技术。
- 预期成果：研制神经信号高分辨率在体测量系统；实现20种以上离散模式实时解码与控制，单次解码时间不大于200ms，准确率不低于95%。
4. **人机协作型移动作业机器人**：
- 研究目标：开发一体化柔顺关节设计、高负重比轻型机械臂结构设计、基于关节力感知的机械臂柔顺控制等技术。
- 主要内容：研究高集成度多指灵巧手机构设计、触/力觉感知与多指协调控制技术；研究全方位移动平台设计技术。
- 预期成果：开发出具有高柔顺性和灵活性的人机协作型移动作业机器人。
#### 四、总结
“智能机器人”重点专项通过在机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术等多个方面的部署实施，旨在推动中国智能机器人领域的技术创新与发展，加速国产机器人的产业化进程。该项目的实施不仅能够提升中国在智能机器人领域的国际竞争力，还将促进相关产业的转型升级和发展壮大。
