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2021年嵌入式陕西国赛试题借鉴.pdf
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2017 年全国职业院校技能大赛(高职组)
GZ-2017026嵌入式技术与应用开发赛项赛题
本赛题包括硬件装调和赛道任务两部分。 要求参赛选手在规定时
间内焊接、 调试一套功能电路板, 并安装在智能嵌入式系统应用创新
实训平台(以下简称为竞赛平台)上。同时,完成嵌入式应用程序的
编写和测试,使之能够自动控制竞赛平台完成赛道任务。
第一部分 硬件装调赛题
一、比赛要求
比赛现场发放功能电路板焊接套件 (含带有故障的 PCB板与元器
件)和技术资料(电路原理图、器件位置图、物料清单) 。参赛选手
在规定时间内, 按照安全操作规范与电子产品制作工艺, 焊接、组装、
调试功能电路板,使其功能正常,并安装到竞赛平台上。
二、比赛内容
(一)元器件检测
参赛选手须参照物料清单进行元器件的辨识、清点和检测。
本赛题所涉及的元器件种类仅限于: 电阻、电容、电感、二极管、
三极管、 MOS管、电位器、 LED发光二极管、 555 芯片、晶振、 CMOS
逻辑门、集成稳压块、光强度传感器、光敏电阻、超声波传感器、热
释电传感器、声音传感器、红外传感器、射频识别单元、语音识别单
元、解调芯片、蜂鸣器、扬声器。
(二)电路板焊接
参赛选手须依据电路原理图、器件位置图、物料清单,在规定时
间内完成元器件焊接,并按时上交进行焊接工艺评分。
本赛题所涉及的贴片元器件封装仅限于: SIP-8 、SSOP-6、SOP-8、
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SSOP-8、SOP-14、SOT-23、SOT-223、SOP-16、0603、0805、1206、
3528、邮票孔。
(三)功能验证、故障排除
参赛选手须根据电路原理图分析电路板功能, 并使用示波器、 万
用表等仪表进行故障排除,使电路板功能正常。
本赛题所涉及的电路故障仅限于:断线、短路、丝印错误、器件
封装错误。所涉及的电路参数调整仅限于:电位器阻值调整;可变电
容容值调整;拨动开关状态设置;短路帽的接入选择。
参赛选手焊接不当造成的故障不在本赛题考查范围之内 , 由选手
自行处理解决。 由此产生的性能不良或功能不全, 后果也由选手完全
承担。
(四)整机装配
参赛选手须将调试完成的电路板以及现场发放的其他功能模块,
安装到竞赛平台指定位置上,使竞赛平台能够完成赛道任务。
三、注意事项
1)参赛选手在焊接等操作过程中应当严格遵守安全操作规范,
安全用电,保持桌面整洁。
2)选手可在 10:00 前确认焊接套件的器件完整情况,如有缺失
可申请补领器件, 10 点之后每补领 1 个器件将被扣 1 分。
3)选手可在规定的时间内申请更换标准功能电路板(限 1 次)
或竞赛平台(限 1 次),但是将会被扣除相应分数。
4)选手只可携带赛项规程中允许携带的物品进入赛场,携带的
笔记本电脑不得超过 2 台,移动终端不得超过 1 个。
5)选手不得做出影响他人的动作,或者发出异常噪音干扰比赛
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的进行。
第二部分 赛道任务赛题
一、比赛要求
参赛选手根据比赛现场抽取的标志物摆放位置表、任务流程表、
数据处理算法等文件编写相关嵌入式应用程序, 使移动终端能自动控
制竞赛平台在模拟的交通环境 ( 即赛道地图 ) 中完成各项赛道任务。
二、比赛内容
(一)编程调试
参赛选手须依据本赛题给定的赛道地图以及现场随机抽取的竞
赛参数进行嵌入式应用程序编写, 参赛选手可以按时间表使用练习赛
道进行调试。
(二)测试准备
参赛选手接到候场指令后, 到达指定赛道处候场准备。 按裁判要
求启动平板电脑和竞赛平台,运行应用程序,并建立 WiFi 连接。
参赛选手接到比赛指令后, 须将竞赛平台摆放在决赛赛道地图的
启动位置,将 AGV智能运输机器人摆放在决赛赛道地图的指定位置。
(三)赛道任务
参赛选手接到比赛开始指令后,点击移动终端上“自动运行”按
钮,使竞赛平台自动完成任务流程表中规定的各项赛道任务。
本赛题所涉及的赛道任务仅限于下列任务的抽取与组合:
1. 竞赛平台前进 / 后退/ 左转/ 右转 / 停止。
2. 竞赛平台循迹前进至前方第一个十字路口处。
3. 竞赛平台控制左 / 右转向灯开启或关闭。
4. 竞赛平台打开 / 关闭蜂鸣器。
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5. 竞赛平台识别静态标志物中的二维码,获得文本信息 ( 信息代
码:M01)。
6. 竞赛平台识别静态标志物中的图形,获得形状与颜色信息 ( 信
息代码: M02)。
7. 竞赛平台识别 LCD动态显示标志物中的图形, 获得形状与颜色
信息(信息代码: M03)。
8. 竞赛平台识别 LCD动态显示标志物中车牌图片, 获得车牌信息
(信息代码: M04)。
9. 竞赛平台识别智能 TFT显示器中的图形, 获得形状与颜色信息
(信息代码: M05)。
10. 竞赛平台识别智能 TFT显示器中车牌图片, 获得车牌信息(信
息代码: M06)。
11. 竞赛平台识别交通灯标志物中的显示信号,获得交通信号信
息(信息代码: M07)。
12. 竞赛平台启动语音识别,获取语音播报标志物发出的语音命
令,获得语音控制信息(信息代码: M08)。
13. 竞赛平台行进到智能路灯标志物所对应的十字路口,获得当
前照明亮度档位信息 ( 信息代码: M09)。
14. 竞赛平台使用超声波传感器测距, 获得距离信息 (信息代码:
M10)。
15. 竞赛平台在指定路段获取 RFID射频卡指定扇区块内信息 (信
息代码: M11)。
16. 竞赛平台通过 ZigBee 获取 AGV智能运输机器人采集的传感器
数据信息(信息代码: M12)。
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/70745831/bg5.jpg)
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17. AGV智能运输机器人行进到智能路灯标志物所对应的十字路
口,获得当前照明亮度档位信息 (信息代码: M13)。
18. 移动终端对竞赛平台从二维码中获取的信息 M01进行解密,
得到明文信息 (信息代码: M14)。
19. 移动终端对竞赛平台从 RFID 卡片中获取的信息 M11进行解
密,得到明文信息 (信息代码: M15)。
20. 竞赛平台通过 ZigBee 控制磁悬浮无线充电标志物开启 ( 指令
代码: K01)。
21. 竞赛平台通过 ZigBee 控制智能 TFT显示器标志物显示指定信
息( 指令代码: K02)。
22. 竞赛平台通过 ZigBee 控制道闸开启 ( 指令代码: K03)。
23. 竞赛平台通过 ZigBee 控制语音播报标志物播报预设语音控
制命令 ( 指令代码: K04)。
24. 竞赛平台通过 ZigBee 控制语音播报标志物播报指定信息 ( 指
令代码: K05)。
25. 竞赛平台通过 ZigBee 向 LED显示标志物发送控制指令 ( 指令
代码: K06)。
26. 竞赛平台通过红外控制智能路灯标志物,将其光照强度档位
开启到指定档位 ( 指令代码: K07)。
27. 竞赛平台通过红外控制烽火台警示系统开启 ( 指令代码:
K08)。
28. 竞赛平台通过红外控制立体显示标志物显示指定内容 ( 指令
代码: K09)。
29. 竞赛平台通过红外控制 LCD动态显示标志物翻页 ( 指令代码:
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