编码器是一种将角位移转换成一连串电数字脉冲的旋转
式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿条
或螺旋杆结合在一起,也可于控制直线位移。
编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。 读数系统是
基于径向分度盘的旋转, 该分度盘是由交替的透光窗口和不
透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这
样光就把盘子和图像投射到接收器表面上, 该接收器覆盖着
一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器
的工作是感受光盘转动所产生的光变化, 然后将光变化转换
成相应的电变化。
增量型编码器
增量型编码器一般给出两种方波,它们的相位差 90 度,
通常称为通道 A 和通道 B。只有一个通道的读数给出与转速
有关的信息,与此同时,通过所取得的第二通道信号与第一
通道信号进行顺序对比的基础上,得到旋转方向的信号。还
有一个可利用的信号称为 Z 通道或零通道, 该通道给出编码
器轴的绝对零位。 此信号是一个方波, 其相位与 A 通道在同
一中心线上,宽度与 A 通道相同。
增量型编码器精度取决于机械和电气的因素,这些因素
有:光栅分度误差、光盘偏心、轴承偏心、电子读数装置引
入的误差以及光学部分的不精确性, 误差存在于任何编码器
中。