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编码器原理
(1) 光电编码器
光电编码器是一种二进制光电位置指示器, 其基本原理是由不同等分的明暗
相间的条纹, 通过光电元件取得角度位置的二进制数字信号, 最后进行解码取得
角度位置的绝对值或相对值。 绝对编码器的码形总是唯一的, 这种码形给出了长
度或角度的位置。 光电编码器由光源, 码盘和光电接收器所组成。 码盘是编码器
中的最重要的器件。图 3.17 是一个八位编码器的码盘和编码器的工作原理图。
这里的码盘是一种自然码盘。绝对编码器的码形有多种形式。一种叫做格瑞码
<!--[if !vml]--> <!--[endif]--> 的码盘特别适用于光学编码器(见图 3.18(a))。这种码
盘每进一格仅改变一个数码,不易产生错码现象。
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图 3.18 (a) 格瑞码的码盘和 (b) 增量编码器的码盘