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FX2N系列PLC指令系统
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2010-10-16
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FX2N系列PLC指令系统.FX系列PLC是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器,以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC产品
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第二节 三菱 FX2N 系列 PLC 指令系统
▲指令系统概述
一、指令分类
1)FX 系列 PLC 共有基本指令 27 条(逻辑控制、顺序控制);
2)FX2N 系列 PLC 有步进指令 2 条(顺序控制);
3)FX 系列 PLC 有功能指令一百多条。
说明:基本指令在编程器上有对应指令输入键,功能指令在编程器上没有对应的
输入键,这些指令必须通过功能键输入,如 FUN(01),其中括号内的 01 表示功能
号。
二、指令组成
PLC 指令的组成:操作码、操作数
操作码:用助记符表示,用来表明要执行的功能。(如 LD 表示取、OR 表示或
等)
操作数:用来表示操作的对象。
操作数一般是由标识符和参数组成。
标识符表示操作数的类别,参数表明操作数的地址或设定一个预制值。
如: LD X000,
LD:指令(操作码)
X000:编程元件(操作数)
X:标识符 0:参数。
▲基本指令系统的功能及应用
1、逻辑取、取反、输出线圈指令(LD、LDI、OUT)
梯形图 指 令 功 能
操 作 元 件 程 序 步
LD
读取第一个常开触点
X、Y、M、S、T、
C
1
1

LDI
读取第一个常闭触点
X、Y、M、S、T、
C
1
OUT
驱动输出线圈
Y、M、S、T、C
Y、M:1;特 M:2;T:3;
C:3~5
例如:
说明:
1)LD(取指令):将常开触点接到母线上,代表一个逻辑行(块)的开始。
2)LDI(取反指令):将常闭触点接到母线上,代表一个逻辑行(块)的开始。
3)OUT(输出指令):驱动线圈输出,用于驱动输出继电器(Y)、辅助继电器
(M)、状态继电器( S)、定时器( T)、计数器( C),不能驱动输入继电器
(X)。
4)OUT 指令可以并行输出多次。
5)操作元件:
X—输入继电器;Y—输出继电器;M—辅助继电器;S—状态继电器、T—定时器;
C—计数器。
2、触点串联指令(AND、ANI)
梯形图 指 令 功 能 操作元件
程 序 步
2

AND
串联一个常开触点
X、Y、M、S、T、
C
1
ANI
串联一个常闭触点
X、Y、M、S、T、
C
1
说明:
1)AND、ANDI 指令用于触点的串联连接,串联触点个数不限,该指令可以重复
使用。
2)连续输出时注意输出顺序,否则要用分支电路指令 MPS、MRD、MPP。
3)图形编程器和打印机的功能有限制,建议尽量作到一行不超过 10 个触点和一
个线圈,连续输出总共不超过 24 行。
3、触点并联指令(OR、ORI)
梯形图 指 令 功 能 操作元件 程序步
OR
与一个常开触点并联
X、Y、M、S、T
、C
1
ORI
与一个常闭触点并联
X、Y、M、S、T
、C
1
说明:
3
不能使用连续输出的例子
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