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第 3 章 三菱 FX2N 系列 PLC 基本指令
本章导读
–
本章主要介绍三菱 FX2N 系列 PLC 的 27 条
基本逻辑指令。这 27 条指令功能十分强大,
已经能解决一般的继电接触控制问题,本
章还重点介绍梯形图和助记符语言以及其
程序设计方法,要求熟练掌握。掌握 GPP
W 内装的 Simulator 具有的模拟仿真、时序
图等功能,来指导基本逻辑指令编程学习。
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1 .从继电接触控制图到梯形图
例 3.1 图 3.1 是电机启―保-停继电接触控制线路 ,
试将控制部分线路改用与其等效的 PLC 控制梯形图。
解:图 3.1 电路工作原理可用如下动作顺序表来表示:
3.1 三菱 FX 系列 PLC 的程序设计语言 1
按下SB1
KM线圈得电
KM辅触点闭合自锁
电机M转动
KM主触点闭合
按下SB2 KM线圈失电
KM辅触点打开
电机M停转
KM主触点打开
电机过载 主电路FR动作 控制电路常闭FR断开 电机M停转
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3.1 三菱 FX 系列 PLC 的程序设计语言 2
与图 3.1 等效的梯形图如图 3.2(a), 比较两图 , 得出结论:
① 输入 / 输出信号完全相同 , 其 I/O 分配表如表 3.1 。
图 3.2(a) 启―保-停控制梯形图图 3.1 启―保-停控制电路图
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3.1 三菱 FX 系列 PLC 的程序设计语言 3
② 电机启停过程控制逻辑相同。都是使用常开、常闭、
线圈等器件 , 只是梯形图中使用的是简化的器件符号。
③ 两者区别:前者使用硬器件 , 靠接线连接形成控制
程序 , 图中使用的 KM 、 SB1 、 SB2 和都是实际继电
器、辅助接点常开和常闭;后者使用 PLC 中的内部软
元件 , 靠软件实现控制程序 , 图中 Y000 、 X000 、
X001 和 X002 都是软继电器和软接点,都是用 PLC 内
部的存储器位来映像这些外部硬器件的状态,存储位
为 1 ,表示对应的线圈得电或开关接通,存储位为 0 ,
表示对应的线圈失电或开关断开 , 不需改变接线即能
改变控制过程。
④ 梯形图中不存在实际的电流,而是用一种假想的能
流 (Power Flow) 来模拟继电接触控制逻辑。
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3.1.1 梯形图编程语言( Ladder ) 4
2 .梯形图中的图元符号
梯形图中的图元符号是对继电接触控制图中的图形符
号的简化和抽象,两者的对应关系如表 3.2 所示。可得
出结论:
① 对应继电接触控制图中的各种常开符号,在梯形图
表 3.2 梯形图中的图元符号与继电接触控制图中的图形符号比较
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