皮带自动收紧控制器电路图及程序

单片机控制的电机三角带自动收紧控制器，带三相相序检测，红外遥控开关，三相晶体管正反转模块。 动作 说明 1：控制器通电，相序正确，蜂鸣器鸣叫三声并进入等待状态。5V，12V电源指示亮.,控制器运行正常。 2：控制器通电，蜂鸣器鸣不发声，控制器只有5V电源指示亮，说明相序错误。 3：控制器进入等待状态， 按遥控器上行或下行，蜂鸣器鸣叫一声并电机按指令方向运行。 4：控制器器进入等待状态，再启动输入信号，蜂鸣器鸣叫一声并电机上行。 5：电机上行约五秒，停止运行。等待对接信号。对接信号持续8秒，电机再次上行 循环检测，直至检测到上行终止信号，电机下行。 6：电机上行过程遥控输入停止信号，电机停止上行，等待对接信号。电机再次上行 循环检测，直至检测到上行终止信号，电机下行。 7：电机下行约十秒，电机自动停止，下行过程输入下行终止信号，电机也停止。 如下行终止信号失灵，时间控制避免机械误动作。 8：电机下行终止，蜂鸣器鸣叫三声并进入等待状态。按以上方式接受控制。