AVR单片机制作的全桥电路图
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1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
D D
C C
B B
A A
5
4
2
312
U3A
LM339
7
6
1
U3B
LM339
VCC24V
1
in
2
out
3
IC1
7805
U6
P521
1
2
3
U2A
CD4011
5
6
4
U2B
CD4011
8
9
10
U2C
CD4011
12
13
11
2D
CD4011
1
2
3
U1A
74HC132
4
5
6
U7B
SN74HC132
8
9
10
U1C
74HC132
11
12
13
U1D
74HC132
1 NC
2 +
3 -
4 NC 5GND
6 c
7
8vcc
U5
6N137
Q2
8050
Q3
D882
6 1
8
U4
TL431
R3
4K7
R11
100R
R15
100R
Q4
B772
Q5
8550
VCC21V
VCC21V
VCC24VD1 FR107
L1
470UH
C1
470U/35V
C4
104
R17
10K
R16
10K
C2
47U/50V
C3
47U/50V
C7
47U/50V
R5
100R
D5
15V
R12
4K7
D3
15V
R10
2K
R23
470R
5
4
2
312
U11A
LM339
7
6
1
U11B
LM339
VCC24V1
1
in
2
out
3
IC2
7805
U13
P521
1 NC
2 +
3 -
4 NC 5GND
6 c
7
8vcc
U12
6N137
Q7
8050
Q8
D882
R35
4K7
R45
100R
R49
100R
Q11
B772
Q12
8550
VCC24V
VCC24V
VCC24V1D11 FR107
L4
470UH
C18
470U/35V
C21
104
R51
10K
R50
10K
C19
47U/50V
C20
47U/50V
C24
47U/50V
R38
100R
D15
15V
R46
4K7
D13
15V
R43
2K
R60
470R
+5 14
R13
10K
D6
C15
101
R18
10K
D7C16
101
R22
470R
R19
470R
C14
270P
C17 270P
R7
3K
R8
5K1
R6
47K
R2
1K
Q1
8550
+5
R1
1K
+5
R21
1K
R56
1K
E
R14
3R9/2w
R48
3R9/2w
9
FR107
10 FR10711 FR107
3
FR107
4
FR107
5
FR107
0V过流
R9
3R9/2W
R41
3R9/2W
D14
18V
D12
18V
R36
4K7
E
D4
18V
D2
18V
R4
4K7
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND12
GND12
GND12
GND12
GND12
C2
C1E2
G
G
高电
平多
2US
两路
信号
输出
为0
V则
驱动
输出
+15
V,如
果为
5V
则驱
动输
出-5.
7V
方波信号输入
开机启动后测试信
号为 35 KHZ
输出信号
,
低电平
总是多2US
+24V
+24V
9
8
14
U3C
LM339
9
8
14
U11C
LM339
VCC24V
VCC21V1
R62
10k
mcu 17脚
D18
2 LED
1
2 3
4
U14
P521
R27
10k
D10
2 LED
1
2 3
4
U10
P521
R26
10k
+5
13
12
16
17
18
19
20
40
36
35
34
32 AREF
30
22
21
31 GND
38
39
9
10
11
8
ATMEGA 32
2 3
1
6
TL431
Y1
8M
IR遥控
5
4
2
312
U8A
LM339
7
6
1
U8B
LM339
9
8
14
U8C
LM339
11
10
13
U3D
LM339
+14V
-14V
Q6
8050
Q10
8050
R20
51R/2W
R25
4K7
R52
20K
7
5K1
D9
4148
R37
4K7
R31
10K
R32
4K7
R29
4K7
C22
10u/35v
电流采样
R44
1K
+14V
R54
4K7
R47
10K
R40
2K
R57
4K7
R39
1K
R42
1K
R58
10K
电流采样的方波信号
Q9
8550
+14V
R53
1K
R61
10K
D16
7v5
D17
4148
R66
4K7
R63
10K
R65
2K
R64
10K
接驱动板过流保护
为低过流保护正常5。6V
+14V
正常5.6V
正常2.4V
+5
方波输出
蜂鸣器
GND12
VCC24V1 R28
10k
R30
1K
+5
D8
2 LED
R33 220R
反馈信号输入，来检测是否可以正常工作
+5
C23
104
每次启动的时候发1US的低电平
1
2
J1
CON2
R55 2K
温度保护
送反溃如果没接无保护
R59
10K
+5
~
1
~
2
~
3
+
4
-
5
1
三相桥
B1
4
E1
5
B2
6
E2
7
C1
3
E1C2
1
E2
2
IG1
C6
20u800VX2
L2
330uH
C11
LX1
B1
4
E1
5
B2
6
E2
7
C1
3
E1C2
1
E2
2
IG2
C10
+530
GND
GND
GND
C5
20u800VX2
L3
互感器1:750
1
2 3
4
U9
P521
R34
10K
+5
R24
10K
+5
C9
C13
C8
C12
VCC24V
高速光耦6N137.延时时间45ns
光耦6n137正向压降1.4V
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