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使用ROS2的RCLCPP客户端库来实现话题通信
使用ROS2的RCLCPP客户端库来实现话题通信
ROS2
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创建ROS2 C++ 消息发布、订阅节点
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ros2 rolling完整代码
浏览：92
10. **可视化工具**：ROS2 包括`rclcpp_action`和`rclpy_action`库，用于处理动作服务器和客户端，同时支持`rqt`和`rviz`等图形化工具进行调试和可视化。 压缩包中的“ros2”可能包含了ROS2的整个源代码树，包括...
ROS理论与实践_9.ROS2.0_代码
浏览：9
- **创建节点**：使用rclcpp或rclpy创建ROS 2节点，发布或订阅话题，实现服务或动作。 - **调试与测试**：利用ament_lint进行代码质量检查，使用gtest编写单元测试，通过ros2 topic和ros2 service命令进行调试。 ...
ros2 book 网页版
浏览：82
- **rclcpp/rclpy**: C++和Python的ROS2客户端库，用于创建和管理ROS2节点。 - **colcon**: 用于构建和测试ROS2项目的新工具，取代了catkin_make和catkin_tools。 4. **开发流程** - **创建节点**: 使用rclcpp或...
ros2教程(概念、接口、内存分配等）.pdf
浏览：93
- **rcl (ROS Client Library)**：核心客户端库，提供低级别的API用于创建节点、订阅话题、发布消息等。 - **rclcpp (C++ Client Library)**：基于rcl的C++接口，简化了ROS2应用程序的开发过程。 - **rclpy (Python ...
ROS安装配置与语法介绍文档、ROS代码文档、树莓派与ROS结合使用等相关文档.docx
浏览：194
- 在C++中，通常会使用`rclcpp`库来创建节点。 - 在Python中，则使用`rclpy`库。 - **发布消息**：节点可以通过发布消息到特定的主题来与其他节点通信。 - **订阅消息**：节点也可以订阅其他节点发布的消息。 ###...
RustChinaConf2020-04.巨震-《Rust和ROS机器人开发》.pdf
浏览：156
开发者通常使用C++或Python进行ROS开发，但随着Rust的兴起，Rust社区也开始为ROS创建绑定和库，如rclrs项目，它为Rust提供了与ROS交互的能力，包括节点、话题、发布者、订阅者、服务、客户端和行动等组件。...
2：ROS基础,ros2.0,C,C++源码.zip
浏览：52
6. **工具和开发环境**：ROS 2.0提供了如ament这样的构建系统，用于管理依赖关系和构建过程，同时有rclcpp和rclpy等库来简化节点和消息的创建。 在C++源码方面，学习者可以通过这些示例代码了解如何在ROS 2.0中创建...
joy_control_receiver2：带有ROS2的joy_control_receiver程序包
浏览：20
使用ROS2的包管理系统，joy_control_receiver2会声明其依赖的其他ROS2包，例如`joy`和`rclcpp`（ROS2的C++客户端库）。这些依赖关系在构建和运行程序时会被自动解决。 7. **调试与测试**： 开发过程中，可能包含...
stan-head:Stan大脑使用的ROS2节点
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开发者需要熟悉ROS2的开发工具，如`colcon`用于构建和管理项目，`rclcpp`和`rclpy`作为C++和Python的ROS2客户端库，以及`ros2 topic`、`ros2 service`和`ros2 action`命令行工具来查看和测试ROS2系统。 此外，对于...
pycdc、pycdas工具(最新2024.06.04编译)，Python3.9-3.12可用的反编译工具(exe转py)
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2024.6.4更新 由于某些原因Uncompyle 6暂时无法反编译Python 3.9及以上产生的pyc文件，所以推荐一个pycdc工具可以将.pyc文件转换为.py，适用于 Python 3.9及更高版本。 可以去Github手动下载安装包(但程序需要编译)：https://github.com/zrax/pycdc，程序的编译需要用到CMake，还比较麻烦，除此之外可以下载我编译好的可执行
编译器（gcc、g++）
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AFSim软件全套工具集下载
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机动模型创建工具— Mover_Creator ，想定编辑工具—Wizard，仿真推演工具—Warlock，仿真回放工具—Mystic。
C/C++中文参考手册离线最新版
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C/C++中文参考手册(C++23标准) 离线chm最新版是一份详尽的C++23标准参考手册，适用于C++程序员和开发人员。该手册提供了全面的C++23标准库和语言特性的介绍，包括语法、关键字、数据类型、控制结构、函数、指针、类和对象、继承、多态性、模板和异常处理等内容。 该手册以离线chm格式提供，方便用户在没有互联网连接的情况下查阅和使用。用户只需下载并安装该文件，即可在本地计算机上随时随地
Qt （高仿Visio）流程图组件开发，源码分享
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内容概要：Qt6.4/c++开发，仿visio实现基本流程图功能，可拖动创建图元，图元之间连线，图元编辑，磁吸线，图元类型可扩建等等。代码功能完备，编写规范，注释清晰。 适用人群：适合有流程图功能开发需求的初学者。 主要涉及类：QGraphicsScene、QGraphicsView、QGraphicsItem。 能学到什么：学习QT视口类、场景类的使用，如何设计并实现一个简单的软件。
Qt5.9 C++开发指南.pdf 及示例源码
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C/C++中文帮助文档
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C/C++中文帮助文档。C/C++中文参考手册包含了C和C++11的标准，深入浅出，介绍全面，是每个学习C++ 或者C必备系列，需要的朋友可以下载。 C/C++参考手册是专为C语言开发者制作的一个学习文档，包含了基本的介绍、预处理命令、算法、正则表达式、转义字符、基本数据类型等介绍，可以方便开发者快速掌握C语言的开发技巧，让你轻松开发出满意的软件。
mingw-w64-install.exe
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exe可执行文件，详情可参考博客：https://blog.csdn.net/didi_ya/article/details/111240502
Qt、QCustomPlot、实时波形绘制、实时曲线绘制
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讲解见博客：https://blog.csdn.net/weixin_47488212/article/details/129299987 对于初学者而言，想要及时地做出一套上位机或实时波形显示界面，还是存在一定难度的，为了降低初学者的学习难度，亦方便其他研发人员的使用，笔者分享一套使用简单、功能强大的实时波形绘制控件，其基于Qt5与QCustomPlot实现。
GitKrakenSetup-6.5.1 版本，包括win和linux
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GitKrakenSetup-6.5.1 gitkraken-amd64
基于eNSP模拟企业网的实现（代码＋毕业设计＋论文）
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文主要介绍基于华为eNSP（Enterprise Network Simulation Platform）模拟企业网搭建的过程和结果。通过使用eNSP模拟器，可以在一个虚拟环境下建立一个典型的企业网络，包括多个交换机、路由器、PC和服务器，以及域名服务（DNS）、动态主机配置协议（DHCP）、简单网络管理协议（SNMP）和虚拟专网（VPN）等实用组件。通过本文的介绍和分析，读者可以更深入地了解eN
Dev c++ 软件安装包
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C语言和C++语言使用软件。 全国青少年C语言等级考试专用软件； 全国信息学奥赛全用软件；
QT7.0.2，2022.05最新版本，包含openssl1.1.1和WebEngine等
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2023蓝桥杯C++A组省赛真题
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第十四届蓝桥杯C++/C组，A组真题，省一前10%，省二前30%，省三前60%，就大一来说，前10%大部分都是ACM大佬，省二剩下20%属于双一流中的佼佼者，省三则是学过一两个算法的小白。预测我今年也许只有25分，求求省三把！本来顶的目标是省二的，目前看来没什么希望了，希望来年可以国赛一日游！
C++面试八股文深度总结
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根据自己备战22届秋招（斩获华为、荣耀、联发科、海康威视等offer）总结的相关知识，其中包括C++基础知识、操作系统、计算机网络、数据库等知识。希望对读者有帮助，助其在找工作的路上少走弯路，收获自己心仪的offer。
一个可用的MinGW（gcc version 8.1.0 (x86-64-win32-seh-rev0, Built by M）
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gcc version 8.1.0 (x86_64-win32-seh-rev0, Built by MinGW-W64 project),直接解压即可
PCAN-Explorer 5 安装包，无需licence
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Afsim仿真推演软件 安装包
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BIN文件和HEX文件可以互转合并
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参考了：BIN 文件转换为 HEX 文件 - 何亚斌的博客 (go2aaron.com)的代码，写了个对话框的程序。共享出来，给有需要的人。 源代码很简单，不介绍了，直接上对话框图和代码，需要者自取 增加了HEX 文件转换为 BIN 文件 增加和hex文件合并 20230205：转HEX文件输入A~F字符修改为大写，避免Keil使用出错 20230215：bin文件超过64k数据错乱问题
第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++B组题目
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资源名称：第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++B组题目集 文件格式：PDF 内容概述： 本资源包含了第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++B组的全部题目。蓝桥杯大赛作为国内知名的软件编程竞赛，每年都会吸引大量的软件编程爱好者参与。本次大赛的C++B组题目不仅涵盖了基础编程知识，还涉及了算法设计、数据结构等多个方面，对于提升编程能力和拓宽编程视野具有极大的帮助。 资源特色： 题目全面：包含所有C++
博客https://blog.csdn.net/weixin_49457347/article/details/1236所需文件
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