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OPENGL机械手臂
OPENGL机械手臂
opengl
robotarm
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2012-03-01
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一个基于OPENGL的各关节可旋转的样例
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OpenGL机械手
浏览:69
自己随便写的,仍存在一定问题,但是基本上原理是对的~
OpenGL机器人手臂
浏览:57
OpenGL机器人手臂 RobotArm debug RobotArm.sdf RobotArm.sln
用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序(含代码)
浏览:199
4星 · 用户满意度95%
用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序(含代码)
OpenGL机械手.zip
浏览:85
以前学OpenGL时做的一个三维手臂,没有使用模型,完全通过语句绘制,所以不是特别美观。全自由度机械手,XY方向平移,景深平移,手臂各个关节运动,甚至每个手指的每个关节都能运动。随时切换纹理(E+数字键),自动演示(O)。其他功能详见代码。
OpenGL学习之机械臂,python编制
浏览:145
4星 · 用户满意度95%
OpenGL红宝书-机械臂实现 操作说明 q-上臂逆时针旋转 a-上臂顺时针旋转 w-前臂逆时针旋转 s-前臂顺时针旋转 e-手指1关节1逆时针旋转 d-手指1关节1顺时针旋转 r-手指1关节2逆时针旋转 f-手指1关节2顺时针旋转 t-手指2关节1顺时针旋转 g-手指2关节1顺时针旋转 y-手指2关节2顺时针旋转 h-手指2关节2顺时针旋转
基于VC++和OpenGL实现的IGM机器人手臂三维显示,程序可直接运行
浏览:187
5星 · 资源好评率100%
采用OpenGL技术在VC6.0平台下,显示IGM机械臂的实例源码。现将机械臂的三维模型转换为C++可读取的头文件,之后采用列表显示技术将模型以三维状态显示,可旋转。喜欢的朋友可以下载
qt5.6.0 中使用opengl 显示三位scara机器人
浏览:170
5星 · 资源好评率100%
最近在学习opengl的使用,也是参考别人的代码最后修改的成功的,qt5.6.0 才有opengl 显示三位scara机器人,支持旋转,移动,
基于mfc和opengl的6R机械臂仿真程序
浏览:12
文采用在Vs2015开发平 台上,基于MFC框架类和OpenGL的函数库来开发仿真软件.
【OpenGL】机器人手臂的实现.zip
浏览:8
实现了机器人的一只手臂,由上臂、下臂、五根手指共同组成,通过A、S、D、F、G键向上旋转,通过a、s、d、f、g键向下旋转,通过方向键left和right转向,通过up和down实现放缩。 效果图可先见本人博客
基于OPENGL的手臂模型
浏览:34
内容包括,VS2010下OPENGL的配制方法及测试程序,还有用OPENGL写成的手臂模型源代码。
机械手臂运动程序
浏览:10
4星 · 用户满意度95%
关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码
爱普生机械手臂资料(详细)
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4星 · 用户满意度95%
爱普生机械手臂资料(详细) 爱普生机械手臂资料(详细) 爱普生机械手臂资料(详细)爱普生机械手臂资料(详细)
OpenGL机械手臂的仿真系统设计
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4星 · 用户满意度95%
### OpenGL机械手臂的仿真系统设计相关知识点 #### 一、引言 OpenGL 是一种广泛使用的图形编程语言,尤其适用于三维图形的设计与渲染。它是由 SGI(Silicon Graphics Inc.)、Microsoft、DEC、IBM 和 Intel 等多家...
用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序,并且实现机械手臂向四个方向的旋转.rar
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在这个项目中,我们看到一个基于OpenGL的机械臂运动仿真程序,它能够实现机械臂在四个方向上的旋转。这样的模拟对于理解机械臂的工作原理、机器人控制算法以及进行虚拟环境中的机械臂运动测试具有重要意义。 首先,...
opengl编写的机器人手臂
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实现机器人的手臂的旋转 用opengl实现
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4星 · 用户满意度95%
在这个项目中,我们将探讨如何使用OpenGL来模拟和控制机器人的机械臂旋转。 首先,OpenGL提供了丰富的图形绘制函数,用于在3D空间中构建和渲染几何体。在模拟机器人的手臂时,我们需要定义各个关节和连杆的几何形状...
opengl机器臂旋转
浏览:67
这是用opengl写的人机交互机器臂的程序,键盘、鼠标响应都有,很适合初学者学习
简易机器臂模拟程序
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一个基于C++编程的简易机械臂模拟程序,程序很简单但能使用,当初大作业做的这个,希望能帮助到需要的人。
opengl曲柄连杆机构
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opengl第三方库,vs2013工程采用opengl实现曲柄连杆运动机构。转动滚轮放大缩小,长按滚轮平移,右键修改模型为线框或实体,修改曲柄运动的速度,空格开始顺时针运动,enter开始逆时针运动。
OpenGL实现曲柄滑块运动机构
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5星 · 资源好评率100%
采用VC++语言,利用OpenGL函数库实现曲柄滑块运动机构,包含源程序、可执行程序和程序说明文档,实现中运用了纹理贴图,材质设置,光照设置,并实现运动。
机械手臂的逆运动学解
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机械手臂通讯协议.xlsx
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基于CAN通讯的机器人仿人类机械手臂通讯协议 除了基本的舵机控制以外 支持外接设备的控制 做项目时候设计的,仅供参考学习
robotstudio ABB码垛机械手臂
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简单的码垛机械手,自己做,把mod文件分享上来。 只有主要的rapid,其他建模之类的没弄上来,希望各位大佬可以交流下
05_六自由度机械手臂_机械手臂_aboutkza_手臂_
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六自由度机械手臂功能代码的实现,利用LCD,超声波测距进行控制六自由度机械手臂
机械手臂STL3D打印文件.zip
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计算机图形学 课程设计 机械手臂
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使用OpenGL,学生可以编写代码来生成和操纵机械手臂的几何形状,实现视图控制,以及处理光照和阴影效果,以增加真实感。 报告部分通常会包括以下几个方面: 1. **项目概述**:解释项目的目标和设计思路,说明为何...
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射手炎魂
2013-03-11
刚学opengl,代码木有怎么看懂
deng771757721
2012-12-08
刚学opengl,代码木有怎么看懂,,
cstdlib
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