PWM控制原理

/************头文件*********/
#include<reg51.h>                  
#include<absacc.h>                
#include <intrins.h>  
/************************** /

          
/********自定义变量********/
#define uint unsigned int      //自定义变量
#define uchar unsigned char    
char gw,sw,bw,qw;
uchar j;  //定时次数，每次20ms
uchar f=5; //计数的次数
sbit  P10=P1^0;    //PWM输出波形1
sbit  P11=P1^1;    //PWM输出波形2
sbit  P12=P1^2;    //正反转
sbit  P13=P1^3;    //加速
sbit  P14=P1^4;   //减速
sbit  P15=P1^5;   //停止
sbit  P16=P1^6;   //启动
uchar k;
uchar t;   //脉冲加减
/**************************/*
/*********控制位定义********************/
uchar code smg[12]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x73,0x71};//程序存储区定义字型码表
char data led[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};      //位码
uint x;      //数码管显示的数值
display();   //数码管显示    
delays();    //延时函数
key();

displays();
/*****************************************/

/***************主函数********************/
main (void)
{ 
TMOD=0x51;    //T0方式1  定时计数 T1方式1计数
TH0=0xb1;    //装入初值   20MS
TL0=0xe0;
TH1=0x00;    //   计数567
TL1=0x00;
TR0=1;       //启动  t0
TR1=1;       //启动t1
gw=sw=bw=qw=0; //数码管初始化
P0=0xc0;
P2=1;
while(1)        //无限循环
 {
display(); //数码管显示
  key();
   
 }
}
/*****************************************/

/***************数码管显示****************/
display()
{
uchar i;     
gw=x%10;          //求速度个位值，送到个位显示缓冲区