基于C++实现的运动控制器类，可实现多轴直线T形速度插补运动+源码+文档（毕业设计&课程设计&项目开发）

基于C++实现的运动控制器类，可实现多轴直线T形速度插补运动+源码+文档，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 项目简介： class MotionControl /*! * \brief 运动控制器类 * 1、核心是TPlanBaseVelocity()进行T形速度规划,计算出位移曲线的分段函数GetInterpolation(int index) * 2、运动指令 * 2.1、运动指令MoveAbs()和Move() 2.2、调用终点设置函数SetEndPos()，也会导致生成一个新的运动指令，实现对终点的跟随 * 3、指令位置的刷新与获取 * 3.1、信号CastCurrentPos(QVector<qreal>)每T时间对外广播每个伺服周期的指令位置 * 3.2、亦可不使用signal，外部调用update()更新一次伺服位置后再调用GetCurrentPos()得到当前伺服周期的位置 */