#简单的说明
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  利用Unity3D实现简单的机械臂仿真,demo中的模型是一个包含两个球关节的机械臂,球关节的实现是通过三个空物体各负责一个轴向</br>
的转角,从而实现一种基于联体坐标系变换的效果。通过FixedUpdate来严格控制每一帧的时间,在每一帧赋予每个关节相应的转角,从而</br>
从而在时间上做到精确控制。</br>
  文件直接就是一个Unity3D工程,下载后解压用Unity3D打开即可。</br>
  这里给出的仅仅是一个基础的演示模型,可以以该模型的思路进行更复杂的机械臂仿真的开发。
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基于c#和Unity3D做的机械臂仿真系统+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于c#和Unity3D做的机械臂仿真系统+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用~ 项目简介: 利用Unity3D实现简单的机械臂仿真,demo中的模型是一个包含两个球关节的机械臂,球关节的实现是通过三个空物体各负责一个轴向 的转角,从而实现一种基于联体坐标系变换的效果。通过FixedUpdate来严格控制每一帧的时间,在每一帧赋予每个关节相应的转角,从而 从而在时间上做到精确控制。 文件直接就是一个Unity3D工程,下载后解压用Unity3D打开即可。 这里给出的仅仅是一个基础的演示模型,可以以该模型的思路进行更复杂的机械臂仿真的开发。
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基于c#和Unity3D做的机械臂仿真系统+源码(高分优秀项目) (207个子文件)
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资源评论
- gooddream22024-06-29这个资源对我启发很大,受益匪浅,学到了很多,谢谢分享~
- 2301_771637582024-07-03资源内容详细,总结地很全面,与描述的内容一致,对我启发很大,学习了。
- 2201_757730022024-11-04超赞的资源,感谢资源主分享,大家一起进步!
梦回阑珊
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