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气动泵流量控制系统的设计方案.docx
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气动泵流量控制系统的设计
近年来,随着计算机进入控制领域,以及新型的电力电子功率元
器件的不断出现,使采用全控制开关功率元件进行脉宽调制
<pulsewidthmodulation,简称 PWM)的控制方式得到了广泛的应
用。气体流量控制系统的设计
本系统以 AVR 系列的 atmega32 单片机为核心,通过设置
atmega32 的 PWM 控制寄存器产生脉宽可调的 PWM 波,对比例电磁阀
的输入电压进行调制,从而实现了对气体流量的变量控制。单片机
通过均速管流量计采集实际流量信号,根据该信号在其内部采用数
字 PID 算法对 PWM 控制寄存器的值进行修改,从而达到精确的变量
控制。为了防止外界干扰信号进入控制系统,单片机和均速管之间
采用光电隔离,提高了系统的可靠性。
由均速管流量计对气体额流量进行监测,该种流量计属差压式
流量计,由单点测速的皮托管演变发展而来,基于流体力学能量守
衡原理,遵从伯努利定律,控制气体流量采用比例电磁阀。通过
4×4 键盘和 128×64 液晶模块实现人机对话,便于用户操作。系统
结构如图 1 所示。
图 1 流量控制系统框图流量控制算法
考虑气动泵泵气过程的非线性等因素,采用了人类专家的知识
和求解问题的启发式规则来构造专家控制器,从而实现流量的智能
控制,保证气动泵供气的稳定性。
专家系统主要有五部分:知识库、数据库、推理机、解释部分
和知识获取部分。军工业生产所遇到的被控对象千变万化,其复杂
程度也不相同。本系统的被控对象具有比较大的非线性、滞后性等
特性,考虑到对其控制性能、可靠性、实时性的要求,将专家系统
简化,不设人机自然语言对话,将知识库、规则集缩小,于是专家
系统变成了专家控制器,从而能使专家系统在控制器上实现。
基于专家系统的智能 PID 控制器如图 2 所示。专家知识库是根
据熟练操作工或专家的经验和知识,把各种工况下被控对象特性所
对应的 PID 参数记录在数据库中而形成;数据库存放被控对象的输
入和输出信号、给定信号<即获得了偏差和偏差变化率);逻辑推理
机则从数据库中取出实际运行数据,根据给出的推理机制,从专家
知识库中选择合适的参数,实现参数自整定 PID 控制。
在军工业生产中,当我们不完全了解一个系统和被控对象,或
被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型
时,这个时候往往采用 PID 控制技术最为方便。PID 算法以其结构
简单、稳定性好、工作可靠、高速方便而成为工业控制的主要技术
之一。PID 控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计
算出控制量进行控制的。系统控制器的结构和参数必须通过经验和
现场调试来确定。
模拟 PID 控制器的控制规律为:
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苦茶子12138
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