AUTOSAR架构简述.pdf

：AUTOSAR架构简述 【摘要】：AUTOSAR，即汽车开放系统架构，是一个标准化的软件架构，旨在使汽车电子系统软件的开发、更新和交换更为便捷，提升系统的可靠性和稳定性。该架构允许软件组件独立于硬件进行开发，促进不同汽车平台间的复用。AUTOSAR的主要目标包括建立分层软件架构、提供实施方法论以及制定应用软件整合标准。目前，许多工具和软件供应商已提供支持，包括需求管理、系统描述、算法模型验证、代码生成等服务。 【详细知识点】： 1. **AUTOSAR架构的核心目标**： - 独立于硬件的分层软件架构：使得软件开发不再受特定硬件限制，便于升级和移植。 - 提供实施应用的方法论：标准化软件架构堆叠流程，简化应用软件整合到ECU（电子控制单元）的过程。 - 制定应用接口规范：定义标准接口，便于软件组件在不同汽车平台间复用。 2. **分层架构**： - **应用层（Application Layer）**：包含软件组件（SWC），负责实现汽车电子功能。SWC由Atomic Component组成，分为Application（算法实现）和Sensor/Actuator（与硬件绑定）。多个SWC组成Composition，通过端口进行通信。 - **软件组件（SWC）**：Atomic Component是最小逻辑单元，包括Application和Sensor/Actuator。 - **端口（Ports）**：分为Sender/Receiver（数据传输）和Client/Server（操作服务）。Sender/Receiver用于单向数据传输，Client/Server用于提供操作服务。 - **可运行实体（Runnables）**：是实际执行的函数，由RTE触发调用。 3. **Runtime Environment层（RTE）**： - RTE作为中间件，提供应用层与其他软件组件或基础软件的通信接口。它管理和控制所有API调用，通过RTE Generator自动生成具体实现。虚拟功能总线（VFB）是RTE的一部分，抽象所有通信机制，简化组件间通信描述。 4. **通信方式**： - **Sender/Receiver**：1:1或1:n通信，用于数据传输，支持多种数据类型。 - **Client/Server**：1:1或n:1通信，用于提供服务操作，同步或异步。 5. **接口描述**： - 在设计阶段，通过VFB定义通信接口，无需关注底层实现细节。三种接口（例如，Standardized、Platform-specific、Private）用于不同目的，标准化接口促进通用性，平台特定接口适应特定硬件，私有接口满足特定需求。 6. **工具支持**： - 工具供应商提供的产品覆盖了需求管理、系统描述、模型验证、代码生成、ECU配置和基础软件服务，帮助OEM实现完整的软件架构开发流程。 AUTOSAR架构通过标准化和模块化，降低了汽车电子系统的开发复杂性，提高了软件的复用性和互换性，同时提升了整个系统的质量和效率。其分层结构和RTE等核心概念，为汽车行业的软件开发提供了强大的框架。