1.13-17天津城建大学计算机控制技术期末考试部分考点.docx
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
本文主要涉及计算机控制技术在工业自动化中的应用,特别是关于模拟量输入通道、实时数据采集、控制策略以及计算机控制系统的形式和工控机的构成。以下是相关知识点的详细解释: 1. 模拟量输入通道:这一环节将检测到的模拟信号转化为数字信号,以便计算机处理。其中,积分饱和抑制用于防止控制输出超限,包括积分分离PID算法和抗积分饱和算法。 2. 计控系统工作原理:主要包括实时数据采集、实时控制决策和实时控制输出三个步骤,强调了实时性在工控系统中的重要性。 3. 实时性:实时性是指工控系统能及时响应外来事件的能力,而在线系统并不一定具备实时性。 4. 计算机控制系统的经典形式:包括操作指导控制系统(OIS)、直接数字控制系统(DDC)、监督控制系统(SCC)、集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS),以及PLC+上位机系统。 5. 工控机:工控机是一种加固型计算机,适用于恶劣环境,具有长期稳定工作的能力。其主要组成部分包括加固型机箱、工业电源、一体化主板、无源母板等。 6. 模拟量输入通道组件:如I/U变换、多路转换器、程控放大器、采样/保持器、A/D转换器等,它们共同确保信号的准确传输和转换。 7. PID控制算法:包括不完全微分PID、微分先行PID和带死区的PID,这些算法针对不同情况优化控制响应,避免输出失真和系统振荡。 8. 数字PID控制器参数整定:通过确定T、K、Td和Ti来调整控制器性能。 9. 施密斯预估控制:通过预估补偿环节解决纯滞后问题,提高控制系统的响应速度。 10. 工控机特点:高可靠性、良好的实时性、环境适应性强、模块化设计、系统扩展性和开放性好、强大的控制软件包和通信功能。 11. 采样过程:模拟信号按固定时间间隔采样,转换为离散信号,用于后续数字处理。 12. 解耦技术:将多输入多输出系统转化为独立的单变量系统,简化控制设计。 13. 采样定理:保证采样频率至少是模拟信号最高频率的两倍,以避免信息损失。 14. 计算机总线:内部总线包括数据总线、地址总线、控制总线和电源总线,外部总线如IEEE488和RS-232C用于设备间的通信。 15. 矩阵对角化:在多变量系统解耦中,矩阵对角化是关键,要求满足特定条件,如对称性和特征值不相同。 以上知识点涵盖了计算机控制技术的核心概念,包括系统架构、控制算法、信号处理和系统设计原则,对于理解工业自动化中的计算机控制有着重要作用。
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![js](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083646.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![avatar-default](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/lazyLogo2.1882d7f4.png)
![avatar](https://profile-avatar.csdnimg.cn/6d4a39ec593a4e2fbcf3d53e4855e565_cqn2bd2b.jpg!1)
- 粉丝: 1w+
- 资源: 6万+
我的内容管理 展开
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
![voice](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/voice.245cc511.png)
![center-task](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/center-task.c2eda91a.png)
最新资源
![feedback](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035711.png)
![feedback-tip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035111.png)
![dialog-icon](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/green-success.6a4acb44.png)