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主流机器人离线编程软件介绍

1. RobotArt

RobotArt 是国首款商业化离线编程仿真软件，也是应用最广的国产离线编程软件，来自帝都。软件根

据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞

检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、

激光切割、数控加工等领域。

RobotArt 教育版针对教学实际情况，增加了模拟示教器、自由装配等功能，帮助初学者在虚拟环境中

快速认识机器人，快速学会机器人示教器基本操作，大大缩短学习周期，降低学习成本。

下图为 RobotArt 离线编程仿真软件的界面：

优点：

1) 支持多种格式的三维 CAD 模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、

CATPart、sldpart 等格式；

2) 支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如 ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA 系列、

新时达、广数等）；

3) 拥有大量航空航天高端应用经验；

4) 自动识别与搜索 CAD 模型的点、线、面信息生成轨迹；

5) 轨迹与 CAD 模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；

6) 一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；

7) 支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；

8) 支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；

缺点：

软件不支持整个生产线仿真，对外国小品牌机器人也不支持，不过作为机器人离线编程，还是相当给

力的，功能一点也不输给国外软件。

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