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专业班级:机设 07-2 班 学号:200702010207
气动机械手文献综述
摘要:
随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点! 气动机
械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业 ”本文就气动机械手的应用现状和发展
前景作了简单概述
关键词:
气动技术 气动机械手 应用与发展
0 前言
随着工业的机械化和自动化的发展和气动技术本身的一些优点,气动机械手已
经广泛应用在生产自动化的各个行业.
近 20 年来,气动技术的运用领域快速拓宽,特别是在各种自动化生产线上得到
广泛应用.电气可编程控制技术与气动技术相结合,使整个系统自动化程度更高,控
制方式更灵活,性能更加可靠;气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展,对气动
技术提出了更多更高的要求;微电子技术的引入,促进了电气比例伺服技术的发展,
现代控制理论的发展,使气动技术从开关控制进入闭环比例伺服控制,控制精度不
断提高;由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和成本低廉等特点,
国内外都在大力开发研究.
1 气动机械手的国内外研究现状
从各国的行业统计资料来看,近 30 多年来,气动行业发展很快.20 世纪 70 年
代,液压与气动元件的产值比约为 9:1,而 30 多年后的今天,在工业技术发达的
欧美、日本等国家,该比例已达到 6:4,甚至接近 5:5。我国的气动行业起步较晚,
但发展较快.从 20 世纪 80 年代中期开始,气动元件产值的年递增率达 20%以上,高于
中国机械工业产值平均年递增率.随着微电子技术、PLC 技术、计算机技术、传感技
术和现代控制技术的发展与应用,气动技术已成为实现现代传动与控制的关键技术
之一。
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苦茶子12138
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