盛方单片机整理 作者：不详
目 录
第一章 前 言
第二章 方案设计与论证
一 直流调速系统
二 检测系统7
检测系统主要实现光电检测，即利用各种传感器对电动车的避障、位置、行车状态
进行测量。7
由于红外检测具有反应速度快、定位精度高，可靠性强以及可见光传感器所不能比
拟的优点，故采用红外光电码盘测速方案。具体电路同图 行车距离检测电路所
示：
图 行车距离检测电路
红外测距仪由测距轮，遮光盘，红外光电耦合器及凹槽型支架组成的。测长轮的周
长为记数的单位，最好取有效值为单一的数值（如本设计中采用 米），精度根
据电动车控制的需要确定。测距轮安装在车轮上，这样能使记数值准确一些。
三 显示电路
四 系统原理图8
第三章 硬件设计8
一 单片机硬件结构
二 最小应用系统设计
三 前向通道设计
四 后向通道设计7
五 显示电路设计9
第四章 软件设计
一 主程序设计
二 显示子程序设计7
三 避障子程序设计7
四 软件抗干扰技术
五 “看门狗”技术
六 可编程逻辑器件8
第五章 测试数据、测试结果分析及结论
致 谢
参 考 文 献
附录 "程序清单
附录 :硬件原理图7
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2008-05-31
03:28:40
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