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© RVIA
RV-C
1
2015/12/17
1 范围
1
范围
RV-C 是一种基于 CAN 的娱乐车辆通信配置文件。.它由休闲车行业协会(RVIA)开发。美国弗吉尼亚州雷斯
顿市RVIA,邮政信箱2999,邮编:20195-0999,电话:+1-703-620-6003。
© RVIA
RV-C
2
2015 年 12 月 17
日
2.1.4 连接器
2
物理层
2.1
一般
2.1.1
电缆
物理介质应为非屏蔽双绞线。导线的定义见 2.1.1a。(注AWG为美国电缆标准,24AWG代表线材经过了24个孔
拉伸而来。越大说明线越细。中国用的是平方,指的是截面积是多少平方毫米。24AWG约0.2mm
2 .
,AWG和平
方mm并没有严格的换算关系,不同的生产商孔径是有区别的)
表 2.1.1a:导线特性
导线
特性
材料
绞合铜
类型
主干线18 至 24 AWG
水滴:16 至 24 AWG
阻抗
95 至 140 欧姆
传播延迟(最大值)
5 ns/m
捻度(最小)
25 /m
如果导线没有标签,则应按照 2.1.1b 中的规定进行颜色编码。
表 2.1.1b:导线颜色代码
颜色代码
CAN_H
CAN_L
PS
PS+
屏蔽
双线
白线
蓝色
-
-
-
双线带屏蔽
蓝
蓝
-
-
裸线
三线
白
蓝
黑色
-
裸线
四线
白色
蓝
黑色
红线
-
五线
蓝
蓝
黑
红线
裸线
黄
绿
其他颜色
白
黑
2.1.2
总线长度、终端和拓扑结构
网络拓扑结构为线性总线,线滴长度有限。2.1.2 中定义的导线类型应决定总线的最大长度。每个垂线应延伸
至一个网络节点,长度不得超过 6 米。
注 最大长度包括所有垂线的长度。
表 2.1.2:总线长度
长度
节点数量
最小电缆规格
100m
<100
24 AWG
250m
<32
22 AWG
250m
<100
20 AWG
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RV-C
3
2015 年 12 月 17
日
2.1.4 连接器
500m
<100
18 号 AWG
500m
<100
16 AWG
如果每个节点都有 CAN 信号的输入和输出连接,则可以模拟 “菊花链 ”拓扑结构。这实际上等同于创建一
个零长度垂线。如果需要,可将此技术与普通垂线混合使用。
总线的两端应使用 120 欧姆的电阻器端接。
2.1.3
数据传输速率、信号电平和斜率
所有发射机的数据传输速率应为 250 kbit/s。采样点应在比特时间的 85% 至 90% 之间(建议采样点位置或采样
点为 3.5 µs)。2.1.3 规定了信号电平。
表 2.1.3:信号电平
状态
电压
显性
CAN_H = 3.5 V,CAN_L = 1.5 V,Vdiff = 2.0 V
隐性
CAN_H = 2.5 V,CAN_L = 2.5 V,Vdiff = 0.0 V
注意 某些 CAN 收发器提供 “斜率控制 ”选项,可减缓比特上升和下降时间,以减少 EMI。这种做法会带
来不可接受的互操作性挑战,应予以避免。
2.1.4
连接器
网线导体应通过连接器、压力连接器或焊接进行拼接或分接,并正确连接。不建议使用单独的导体绝缘移
位附件。本协议建议网络干线使用建议的连接器。表 2.1.4a 列出了建议用于网络干线的连接器清单,但设计
人员可根据其在具体应用中的效用自由使用连接器。除已建立的圆形连接器外,所有干线连接器均应使用
表 2.1.4a 中列出的标准引脚分配约定。如果不使用标准引脚分配规则,则必须在设备或连接器上标注所使用
的引脚分配。机箱布线只能使用密封连接器,内部可使用密封或非密封连接器。与网络干线电缆的连接应
为直接连接或与网络设备连接的短路电缆,并应使用与设备制造商产品相适应的连接器。表 2.1.4b 列出了推
荐的主干连接器。
表 2.1.4a 连接器标准引脚分配约定
引脚编号
说明
1 或 A
CANH
2 或 B
CANL
3 或 C
PS(或屏蔽)
可选
4 或 D
PS+
可选
5 或 E
屏蔽
选配
...
其他
可选
除非另有标记或记录。
表 2.1.4b 主干连接器
RV-C 连接器建议
图
连接器引脚
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- it_yrj2024-11-13内容不全面,存在片段性的缺失。
coscka
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