如果每个节点都有 CAN 信号的输入和输出连接，则可以模拟 “菊花链 ”拓扑结构。这实际上等同于创建一
个零长度垂线。如果需要，可将此技术与普通垂线混合使用。
总线的两端应使用 120 欧姆的电阻器端接。
2.1.3
数据传输速率、信号电平和斜率
所有发射机的数据传输速率应为 250 kbit/s。采样点应在比特时间的 85% 至 90% 之间（建议采样点位置或采样
点为 3.5 µs）。2.1.3 规定了信号电平。
表 2.1.3：信号电平
CAN_H = 3.5 V，CAN_L = 1.5 V，Vdiff = 2.0 V
CAN_H = 2.5 V，CAN_L = 2.5 V，Vdiff = 0.0 V
注意 某些 CAN 收发器提供 “斜率控制 ”选项，可减缓比特上升和下降时间，以减少 EMI。这种做法会带
来不可接受的互操作性挑战，应予以避免。
2.1.4
连接器
网线导体应通过连接器、压力连接器或焊接进行拼接或分接，并正确连接。不建议使用单独的导体绝缘移
位附件。本协议建议网络干线使用建议的连接器。表 2.1.4a 列出了建议用于网络干线的连接器清单，但设计
人员可根据其在具体应用中的效用自由使用连接器。除已建立的圆形连接器外，所有干线连接器均应使用
表 2.1.4a 中列出的标准引脚分配约定。如果不使用标准引脚分配规则，则必须在设备或连接器上标注所使用
的引脚分配。机箱布线只能使用密封连接器，内部可使用密封或非密封连接器。与网络干线电缆的连接应
为直接连接或与网络设备连接的短路电缆，并应使用与设备制造商产品相适应的连接器。表 2.1.4b 列出了推
荐的主干连接器。
表 2.1.4a 连接器标准引脚分配约定
表 2.1.4b 主干连接器
