BLDC的简介、技术优缺点、主要技术指标、有感无感以及内外转子

"BLDC电机技术详解" BLDC电机（直流无刷电机）是一种机电一体化电机，随着半导体电子技术的发展而出现。与直流有刷电机相比，BLDC电机采用半导体开关器件来实现电子换向，并磁钢旋转，具有高可靠性、无换向火花、机械噪音低等优点。 技术优势 1. 电子换向代替传统的机械换向，性能可靠、永无磨损、故障率低，寿命提高约6倍，代表了电动车的发展方向。 2. 属静态电机，空载电流小。 3. 效率高。 4. 体积小。 技术劣势 1. 需要电子控制器才能工作，增加了技术复杂性和成本，降低了可靠性。 2. 转子永磁材料限制了电机使用环境，不适用于高温环境。 3. 有明显的转矩波动，限制了电机在高性能伺服系统、低速度纹波系统的应用。 主要技术指标 1. 额定电压：BLDC电机适合的工作电压，额定工作是由工作环境决定的。 2. KV值：BLDC电机KV值是让用户可以直观的知道无刷电机在具体的工作电压下的具体转速。实际转速=KV值*工作电压。 3. 转矩与转速：转矩是电机中转子产生的可以用来带动机械负载的驱动力矩，转速是电机每分钟的转速。电机的转矩和转速在同一个电机内永远是一个此消彼长的关系。 4. 最大电流和最大功率：最大电流是电机能够承受并安全工作的最大电流，最大功率是电机能够承受并安全工作的最大功率，功率=电压*电流。 槽极结构 BLDC电机的槽极结构有内转子和外转子两种，常见的内转子无刷电机结构有3N2P、12N4P等，常见的外转子无刷电机结构有9N6P、9N12P、12N8P、12N10P等。内转子电机极数不高的原因是内转子电机多用于减速使用，因此要求的转速都比较高。 有感电机与无感电机 有感电机的优势是运转精度高、启动平稳，但劣势是传感器连接线多、易引起电磁干扰、系统可靠性降低。无感电机的优势是无传感器、结构简单、可靠性高，但劣势是启动不平稳、运转不精确。 BLDC电机是一种高可靠性、效率高、体积小的电机，广泛应用于电动车、模型飞行器、工业自动化等领域。但是，BLDC电机也存在一些劣势，如需要电子控制器、转子永磁材料限制了电机使用环境等。