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一种基于三正交约束的摄像机标定方法
一种基于三正交约束的摄像机标定方法
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一种基于三正交约束的摄像机标定方法,图像处理中的相机标定
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摄像机内参数标定的一种方法
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图像坐标转换为世界坐标 摄像机标定是计算机视觉的一项基本任务。文中提出了一种直接的摄像机标定方法,它是利用空间中几个有特殊关系的点,直接列写出方程组,求解出内参数。该方法不需要对摄像机进行旋转或平移,简单易行。
一种新的摄像机线性标定方法
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一种新的摄像机一维标定方法
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针对摄像机一维(1D)标定的问题, 将世界坐标系建立在1D标定物上, 提出新的数学模型, 给出了一种新的标定方法。一般地, 假设1D标定物与世界坐标系的X轴重合, 定义了1D标定点与其对应投影图像点之间的1D单应矩阵。从单幅视图出发, 推导了1D摄像机标定的基本约束方程。根据基本约束方程采用线性最小二乘估计摄像机的初值, 并以标定点的反投影误差最小为目标函数进行非线性优化得到最终的标定结果。通过仿
新型正交消隐点的摄像机标定方法
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一种基于交通视频的摄像机标定方法
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VTK四视图(三正交切片+三视图)显示
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来自基站的极化电磁波包含的波达方向和极化状态信息,能建立飞行器姿态与大地坐标系的联系,因此利用机载三正交偶极子天线接收信号可以估计飞行器的姿态。该文研究了在只有一个基站信号和飞行器上单一接收点的条件下,...
基于正交消隐点无穷单应的摄像机内参数自标定方法
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利用正交消隐点的几何特性和不同位姿摄像机图像平面中对应消隐点间的无穷单应关系,提出了一种摄像机内参数的自标定方法。该方法在任意两个位置下拍摄两组正交平行线,获取两幅图像上共四个消隐点后,设计了判定算法确定其间的对应情况。利用对应消隐点之间的无穷单应关系,结合正交消隐点与摄像机光心连线的正交性建立约束方程,实现了对摄像机内参数的线性求解。为了抑制噪声对标定结果的影响,建立基于矩形成像反演点特性的指标
一种基于菱形的摄像机标定方法
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一种基于平面标定物体的摄像机标定方法 (2004年)
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