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A Unified Framework for Rigid Body Dynamics

这本书对刚体动力学仿真的全过程进行了非常详尽的阐述。包括基本知识以及到最后的一个完整的系统
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luckyyear 英文的,看不太懂,一共153页,英语好的可以看一看
2012-10-23
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