汽车动力学仿真建模
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2012-04-16
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作业一：主动悬架设计
楚骏楠 1110209112
作业内容：
1. 改变被动悬架刚度和阻尼参数，根据仿真结果优化悬架系统的弹簧刚度和减
振器阻尼。
2. 分析不同级别路面（A、B、C、D）对车辆性能的影响，要求绘制出 ABCD
级路面谱密度图。
3. 根据所给参数，以及课上所提到的方法， 建立一个主动悬架 LQR 控制模型，
并给出时域、频域分析结果（时域仿真时间： 100sec ；频域范围： 0.1 ～
100Hz）。
4. 在 LQR 控制设计中，固定 q1、 q2，将 q3 的取值范围变为[0.01, 0.1]，画出
此时的 bode 图，并比较控制效果（分别针对车身加速度、轮胎动变形、悬架动
行程）。
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