2.1 M+RD77_SetPositioningData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 M+RD77_StartPositioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 M+RD77_JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4 M+RD77_MPG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5 M+RD77_ChangeSpeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
