飞思卡尔 全景360环视 详细方案.pdf

飞思卡尔全景360环视系统是一套应用于i.MX8QM设备的360度环绕视图解决方案，通过该系统能够实现车辆周围全方位的视觉覆盖，通常被用于车载视觉系统，例如在汽车的辅助驾驶系统中。该系统由两个主要部分组成：校准部分和实时渲染应用。 首先介绍的是硬件设置部分。文档中提到了一个围绕i.MX8QM-MEK开发平台的全景环视硬件需求清单，包括了诸如Max9286反序列器、带有同轴电缆的摄像头、i.MX8QM-MEK基础板（可选）、显示转换器、迷你三脚架、摄像头外壳、摄像头支架、系统外设摄像机校准图案和镜头内摄像机校准图案等关键组件。这些硬件组件共同构建起硬件平台，为全景环视系统的运行提供基础支持。 接下来，文档详细讲解了全景环视系统的校准过程，这包括镜头校准和系统校准。镜头校准，也称为内校准，是为了获取摄像机的内在参数，这个过程中会涉及到图像捕获和全方位摄像机的校准。系统校准则执行了全部的预处理计算，并生成用于纹理映射（渲染）的文件。校准过程只需执行一次，因为摄像头系统是固定的，摄像头之间不会相对移动。如果摄像头位置发生变化，则必须重复校准过程。这两个校准过程的正确顺序也是至关重要的，必须先进行镜头（内在）校准，然后再进行系统校准。 系统设置部分涉及到全景环视系统的配置，包括如何捕捉和处理图像，以及如何使用相机内在参数估计工具。这些工具可以帮助用户了解和配置摄像头设置，以保证图像的质量和校准的准确性。 全景环视系统利用了实时渲染应用，该应用将摄像头捕获的帧映射到一个预置的三维网格上，并将这些帧进行混合。通过这种方式，系统能够提供无缝的360度视图输出，为驾驶员提供周围环境的全面视觉信息。 为了实现上述功能，全景环视系统还涉及到了一些专业的软件理论，这部分的详细信息可以参考飞思卡尔发布的《Surround View Application Reference Manual》手册，该手册提供了系统软件层面的理论和技术细节。 硬件清单（BOM）中的每个项目都具有其特定功能和用途，它们共同作用，确保了全景环视系统的正常运行。例如，摄像头是捕捉图像的设备，基础板是系统运行的基础平台，而Mini-SAS电缆则负责图像数据的传输。通过这些部件的协同工作，全景环视系统能够捕获周围环境的图像信息，并经过处理渲染到用户的显示屏幕上。 全景环视系统在实际应用中，可为用户提供无死角的视觉体验，这对于提高安全性、辅助驾驶以及改善驾驶体验等方面具有重要意义。全景环视技术的应用，可以帮助驾驶员更好地观察和理解周围环境，尤其是在泊车、换道或在复杂的交通环境中行驶时，能够显著提升行车的安全性。 文档的其他部分，如参考文献和修订历史，为用户提供了该全景环视系统开发文档的编制信息和参考资料，从而为用户提供了完整的使用和学习全景环视系统所需的知识体系。