AB B 机器人使用手册

• 机器人系统自动检查机器人硬件，当检查完成并且没有发现故障，系统将在示教器上显示以上界面信息。 • 在自动模式下，生产窗口将在几秒钟后出现。 • 正常启动后，通常保持上次电源关闭时相同的状态。 o 程序指针位置保持不变。 o 全部数字输出都保持断电以前的值或者置为系统参数中所指定的值。 o 正常情况下，开机后程序可以立刻运行。 《AB B 机器人使用手册》是一份详细指导如何操作ABB机器人的专业文档，由上海ABB工程有限公司编写。手册旨在介绍ABB机器人基本操作和运行，适用于没有机器人现场操作经验的用户。手册共分为十章，涵盖了从系统安全、环境保护到机器人启动、自动生产、编程与测试、输入输出信号管理、系统备份与冷启动等多个方面。 在第一章中，介绍了手册的基本内容和目的，强调通过阅读手册，即使没有经验的用户也能理解机器人操作的基础知识。手册按照标准安装流程编写，但实际操作可能因系统的配置而有所不同。对于更高级的操作和详细信息，建议参考《用户指南》和《产品手册》。 第二章关注系统安全与环境保护。由于机器人系统的复杂性和潜在危险，只有经过培训认证的人员才能进行操作。安全守则包括：在火灾情况下使用二氧化碳灭火器，禁止短接急停开关，在机器人自动模式下禁止人员进入其运动范围，避免使用原始启动盘，机器人停机时夹具不应承载物体等。这些规定旨在确保操作过程中的人员安全。 第三至第十章分别讲述了机器人的概述、示教、启动、自动生产、编程与测试、输入输出信号处理、系统备份与冷启动以及文件管理等实际操作步骤和注意事项。其中，机器人启动后会保持上次关闭时的状态，程序指针位置、数字输出信号值等都会得到保留。自动生产章节详细说明了生产窗口的出现及开机后程序的运行条件。 在使用手册时，应注意文件中的信息可能会发生变化，且上海ABB工程有限公司不承担任何因文件错误或使用文件提及的软硬件导致的后果。未经书面许可，不得复制文件内容或将内容用于非法目的，否则将面临法律责任。对于手册未涵盖的内容，可以参考其他相关专业手册。 《AB B 机器人使用手册》是一份全面的参考资料，它为ABB机器人的安全有效操作提供了详尽的指导，是操作和维护ABB机器人系统的重要工具。通过遵循手册中的指导，用户能够掌握必要的安全措施，并有效地进行机器人系统的操作和管理。