两相混合式步进电机细分控制波形研究及实现

为了提高细分精度，采用两相步进电机细分步距矢量角与细分电流之间的函数关系作为细分电流的控制波形，并推导出该函数 的数值解法，实现了细分电流的精确控制和在线计算细分电流给定值，并成功应用到以L297+L298作为驱动器件的系统中。使 驱动线路简单，使用灵活。