多传感器综合测量系统跟踪控制分系统研制
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3.1 概述 ......................................................... 13
3.2 跟踪方式和功能 ............................................... 13
3.3 跟踪控制分系统基本结构 ....................................... 14
3.3.1
速度回路
............................................................................................. 14
3.3.2
位置回路
............................................................................................ 15
3.4 回路结构设计 ................................................. 16
3.4.1
速度回路结构设计
............................................................................ 16
3.4.2 位置回路结构设计 ............................................................................ 23
3.5 单杆半自动跟踪系统设计 ........................................ 26
3.6 多传感器数据融合的实现 ....................................... 27
3.6.1 多传感器数据融合方法 .................................................................... 28
3.6.2
数据融合控制设计
............................................................................ 30
3.7 本章小结 ..................................................... 30
第四章 扩展带宽控制技术 .................................................................................... 31
4.1 控制带宽同跟踪精度的关系 ...................................... 31
4.2 影响系统带宽的因素 ........................................... 32
4.2.1 采样、保持及延迟对带宽的影响 .................................................... 33
4.2.2
结构谐振对控制系统带宽的影响
.................................................... 33
4.3 扩展带宽及回路补偿控制技术 ................................... 35
4.3.1 前馈控制技术 .................................................................................... 35
4.3.2
抑制谐振峰提高带宽的控制方法
.................................................... 38
4.3.3 利用雷达的测距数据实现共轴跟踪控制 ......................................... 39
4.4 本章小结 ..................................................... 43
第五章
数字信号处理
............................................................................................ 44
