基于深度学习的着装表演机器人研究及设计
V
目录
摘 要.............................................................................................................................. I
ABSTRACT ................................................................................................................. III
第 1 章 绪论 .............................................................................................................. 1
1.1 表演机器人的研究背景和意义....................................................................... 1
1.2 表演机器人的国内外研究现状....................................................................... 2
1.2.1 国外研究现状......................................................................................... 2
1.2.2 国内研究现状......................................................................................... 3
1.3 论文主要内容................................................................................................... 4
1.4 论文结构安排................................................................................................... 5
第 2 章 表演机器人的功能要求分析 ...................................................................... 7
2.1 系统功能要求分析........................................................................................... 7
2.2 表演机器人系统设计中的关键技术............................................................... 8
2.3 本章小结......................................................................................................... 10
第 3 章 基于 YOLO V3 的服装检测 ...................................................................... 11
3.1 引言................................................................................................................ 11
3.2 YOLO v3 实现原理 ....................................................................................... 12
3.3 YOLO v3 网络改进 ....................................................................................... 17
3.3.1 基于 K-means 的先验框优化 ............................................................. 18
3.3.2 多尺度优化.......................................................................................... 19
3.3.3 基于下采样的并行网络优化.............................................................. 20
3.3.4 模型剪枝.............................................................................................. 21
3.4 实验结果及分析............................................................................................ 23
3.4.1 实验平台.............................................................................................. 23
3.4.2 实验数据集.......................................................................................... 23
3.4.3 数据预处理.......................................................................................... 23
3.4.4 评价指标.............................................................................................. 24
3.4.5 结果分析.............................................................................................. 25
3.5 本章小结........................................................................................................ 27
第 4 章 人体姿态估计 ............................................................................................ 28
4.1 引言................................................................................................................ 28
4.2 2D 人体姿态估计 ........................................................................................... 30
4.2.1 AlphaPose 实现原理 ............................................................................ 32
4.2.2 基于 AlphaPose 框架的 2D 人体姿态估计 ....................................... 32
4.2.3 实验及结果分析.................................................................................. 34
4.3 3D 骨骼序列获取 ........................................................................................... 41
4.3.1 时域空洞卷积实现原理...................................................................... 42
4.3.2 基于时域空洞卷积的 3D 骨骼序列获取 ........................................... 44
4.4 本章小结........................................................................................................ 47
第 5 章 着装表演机器人关键技术的验证 ............................................................ 48
