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目 录
V
3.1.1 提取SIFT特征 ............................................................................................. 23
3.1.2 特征匹配 ..................................................................................................... 26
3.2 单帧红外图像斑块目标检测 ................................................................................ 28
3.2.1 分块自适应阈值的确定 ............................................................................. 28
3.2.2 小区域的生成 ............................................................................................. 29
3.2.3 连通域检测 ................................................................................................. 31
3.2.4 算法流程 ..................................................................................................... 33
3.2.5 仿真结果 ..................................................................................................... 38
3.3 结合配准的序列图像中目标检测方法 ................................................................ 39
3.3.1 算法流程 ..................................................................................................... 39
3.3.2 仿真结果 ..................................................................................................... 41
3.4 小结 ........................................................................................................................ 42
第四章 目标检测及预处理算法的硬件实现 ............................................................. 44
4.1 系统主要芯片介绍 ................................................................................................ 44
4.1.1 FPGA芯片及其选型 .................................................................................... 44
4.1.2 DSP芯片及其选型 ....................................................................................... 45
4.2 系统总体设计方案 ................................................................................................ 46
4.3 FPGA中的模块设计及实现 ................................................................................... 49
4.3.1 图像数据采集模块的设计及实现 ............................................................. 49
4.3.2 链路口数据通信模块的设计及实现 ......................................................... 51
4.3.3 图像存储模块的设计及实现 ..................................................................... 53
4.3.4 I
2
C控制及显示时序产生模块的设计及实现 ............................................ 56
4.3.5 在FPGA中实现滤波窗口 ........................................................................... 59
4.3.6 中值滤波的设计及实现 ............................................................................. 61
4.3.7 图像数据位转换模块的设计及实现 ......................................................... 63
4.3.8 数学形态学滤波的设计及实现 ................................................................. 65
4.3.9 高斯滤波的设计及实现 ............................................................................. 67
4.4 DSP中程序功能的实现 .......................................................................................... 70
4.4.1 DSP中图像数据的接收 ............................................................................... 70
4.4.2 DSP中算法的运行 ....................................................................................... 71
4.5 系统实现结果 ........................................................................................................ 72
万方数据